车载合成孔径雷达上位机控制软件设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1. 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第8-9页 |
| 1.3 本文主要内容和章节安排 | 第9-11页 |
| 2. 车载合成孔径雷达成像系统 | 第11-17页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第11-12页 |
| 2.3 系统设计及组成 | 第12-15页 |
| 2.4 系统工作流程 | 第15-16页 |
| 2.5 小结 | 第16-17页 |
| 3. 系统自检与擦地角估计 | 第17-28页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 线性调频脉冲信号的产生与性能分析 | 第17-20页 |
| 3.3 系统自检原理与仿真 | 第20-25页 |
| 3.3.1 系统自检功能设计 | 第20页 |
| 3.3.2 线性调频脉冲信号的处理 | 第20-23页 |
| 3.3.3 系统自检仿真 | 第23-25页 |
| 3.4 系统擦地角估计原理与仿真 | 第25-27页 |
| 3.5 小结 | 第27-28页 |
| 4. 车载合成孔径雷达上位机控制软件的实现 | 第28-55页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 软件功能和设计方案 | 第28-29页 |
| 4.3 软件的技术实现 | 第29-54页 |
| 4.3.1 软件的结构设计 | 第29-37页 |
| 4.3.2 雷达命令控制字帧格式定义 | 第37-38页 |
| 4.3.3 驱动程序的实现 | 第38-43页 |
| 4.3.4 PCIe数据通信的实现 | 第43-48页 |
| 4.3.5 惯导数据通信的实现 | 第48-51页 |
| 4.3.6 磁盘阵列的实现 | 第51-53页 |
| 4.3.7 自检与擦地角估计的实现 | 第53-54页 |
| 4.4 小结 | 第54-55页 |
| 5. 系统调试结果及分析 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 PCIe通信的调试及分析 | 第55-56页 |
| 5.3 串口通信的调试及分析 | 第56-58页 |
| 5.3.1 雷达参数的发送 | 第57页 |
| 5.3.2 惯导数据的接收 | 第57-58页 |
| 5.4 系统自检与擦地角估计的调试及分析 | 第58-62页 |
| 5.4.1 系统自检调试结果及分析 | 第58-61页 |
| 5.4.2 系统擦地角估计调试结果及分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6. 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
