基于DSP的被动声纳波束形成系统设计实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第9-11页 |
| 2 被动声纳波束形成原理及MATLAB仿真 | 第11-22页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 被动声纳工作原理 | 第11-12页 |
| 2.2.1 被动声纳工作方式 | 第11页 |
| 2.2.2 被动声纳检测原理 | 第11-12页 |
| 2.3 波束形成技术 | 第12-16页 |
| 2.3.1 波束形成原理 | 第12-13页 |
| 2.3.2 时域波束形成 | 第13-14页 |
| 2.3.3 频域波束形成 | 第14-16页 |
| 2.4 线性调频Z变换波束形成 | 第16-21页 |
| 2.4.1 线性调频Z变换 | 第16-18页 |
| 2.4.2 CZT波束形成 | 第18-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 被动声纳波束形成系统 | 第22-28页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 系统总体 | 第22-23页 |
| 3.3 硬件平台的选择 | 第23-26页 |
| 3.3.1 硬件平台概况 | 第23-24页 |
| 3.3.2 数据传输接口 | 第24-26页 |
| 3.4 上位机软件设计 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小节 | 第27-28页 |
| 4 基于多核DSP波束形成的软件设计 | 第28-56页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 开发环境和流程 | 第28-29页 |
| 4.3 基于多核的波束形成算法整体设计 | 第29-32页 |
| 4.4 基于主核的数据传输和核间通信 | 第32-41页 |
| 4.4.1 数据接收和发送 | 第32-37页 |
| 4.4.2 消息传递 | 第37-39页 |
| 4.4.3 多核一致性 | 第39-41页 |
| 4.5 基于从核的波束形成算法设计 | 第41-48页 |
| 4.5.1 FFT的实现 | 第41-43页 |
| 4.5.2 数据转置 | 第43-48页 |
| 4.5.3 波束形成 | 第48页 |
| 4.6 DSP的启动加载 | 第48-53页 |
| 4.6.1 多核加载 | 第49-51页 |
| 4.6.2 启动数据的产生 | 第51-52页 |
| 4.6.3 PCIe启动 | 第52-53页 |
| 4.7 时间和资源的分析 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 系统调试与验证 | 第56-65页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 工程配置文件 | 第56-58页 |
| 5.3 测试数据产生 | 第58-59页 |
| 5.4 FFT算法的验证 | 第59页 |
| 5.5 EDMA3模块调试 | 第59-61页 |
| 5.6 核间通信模块调试 | 第61-62页 |
| 5.7 波束形成算法验证 | 第62-64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结束语 | 第65-66页 |
| 6.1 本文内容总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
