变结构多体系统动力学建模与仿真
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1. 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 工程背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多体系统动力学研究概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 多刚体系统动力学研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多柔体系统动力学研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2. 多刚体系统动力学简介 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 多刚体系统动力学建模理论 | 第13-18页 |
| 2.2.1 多刚体系统运动学 | 第13-16页 |
| 2.2.2 多刚体系统动力学 | 第16-18页 |
| 2.3 变结构问题 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3. 火箭发射系统动力学建模 | 第20-37页 |
| 3.1 火箭发射系统 | 第20-22页 |
| 3.1.1 火箭发射系统简介 | 第20页 |
| 3.1.2 火箭发射系统的多刚体模型 | 第20-21页 |
| 3.1.3 火箭发射系统的发射阶段 | 第21-22页 |
| 3.2 火箭发射系统的拓扑结构 | 第22-26页 |
| 3.2.1 火箭发射系统拓扑构型的数学描述 | 第23-26页 |
| 3.3 参考坐标系与方向余弦矩阵 | 第26-32页 |
| 3.3.1 火箭发射系统坐标系的建立 | 第26-28页 |
| 3.3.2 方向余弦矩阵 | 第28-32页 |
| 3.4 火箭发射系统中变结构问题描述 | 第32-33页 |
| 3.5 火箭发射系统的动力学建模 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 4. 火箭发射系统仿真算例 | 第37-55页 |
| 4.1 变结构多体系统动力学软件设计流程 | 第37-39页 |
| 4.1.1 变自由度问题软件设计流程 | 第37-38页 |
| 4.1.2 变拓扑问题软件设计流程 | 第38-39页 |
| 4.2 单管火箭弹发射系统仿真计算 | 第39-47页 |
| 4.2.1 单管火箭弹单发发射 | 第39-44页 |
| 4.2.2 单管火箭弹多发连续发射 | 第44-47页 |
| 4.3 多管火箭弹发射系统仿真计算 | 第47-53页 |
| 4.3.1 多管火箭弹连续单发发射 | 第47-50页 |
| 4.3.2 多管火箭弹三发同时发射 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 5. 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文主要工作总结 | 第55页 |
| 5.2 后续工作及展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
