基于ILQ理论的活套控制方法及应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 热连轧过程中的活套控制 | 第11-14页 |
| 1.3 1880热轧带钢生产工艺介绍 | 第14页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 1880热轧液压活套系统 | 第16-24页 |
| 2.1 活套机械设备 | 第16-18页 |
| 2.2 液压活套特性 | 第18-20页 |
| 2.2.1 活套自重 | 第18页 |
| 2.2.2 响应特性 | 第18-20页 |
| 2.3 控制程序结构 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 活套控制的几种方法 | 第24-30页 |
| 3.1 传统活套控制方法 | 第24-26页 |
| 3.2 不相关消耦合控制方法 | 第26-27页 |
| 3.3 基于鲁棒控制理论的活套控制 | 第27页 |
| 3.4 基于多变量最优控制的活套控制 | 第27页 |
| 3.5 压下活套综合控制方法 | 第27-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 基于ILQ控制理论的活套控制方法 | 第30-44页 |
| 4.1 ILQ活套控制方法 | 第30-36页 |
| 4.1.1 LQ理论 | 第30-32页 |
| 4.1.2 ILQ理论 | 第32-33页 |
| 4.1.3 液压活套系统的ILQ控制模型 | 第33-36页 |
| 4.2 ILQ控制系统性能分析 | 第36-43页 |
| 4.2.1 参数对控制的影响分析 | 第36-38页 |
| 4.2.2 抗扰动分析 | 第38-39页 |
| 4.2.3 稳定性分析 | 第39-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 ILQ活套应用遇到的问题及改进 | 第44-68页 |
| 5.1 控制投入边界条件问题 | 第44-52页 |
| 5.1.1 现状分析 | 第44-49页 |
| 5.1.2 修改方案 | 第49-51页 |
| 5.1.3 改进后的效果 | 第51-52页 |
| 5.2 轧制过程中控制模式切换问题 | 第52-58页 |
| 5.2.1 现状分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 修改方案 | 第53-58页 |
| 5.2.3 改进后的效果 | 第58页 |
| 5.3 特殊钢种ILQ控制效果改善 | 第58-67页 |
| 5.3.1 现状分析 | 第58-65页 |
| 5.3.2 改进方案 | 第65-67页 |
| 5.3.3 改进后的效果 | 第67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
