钢卷行车自动控制系统的研究和应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国外自动化行车的发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 国内自动化行车的发展状况 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 工艺分析和系统设计 | 第14-24页 |
| 2.1 项目必要性分析 | 第14-15页 |
| 2.1.1 项目现状 | 第14-15页 |
| 2.1.2 项目必要性 | 第15页 |
| 2.2 系统目标 | 第15-17页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第17-18页 |
| 2.3.1 系统硬件结构 | 第17页 |
| 2.3.2 系统软件结构 | 第17-18页 |
| 2.4 系统主要功能说明 | 第18-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 钢卷行车自动控制系统设计 | 第24-46页 |
| 3.1 行车自动控制系统硬件设计 | 第24-25页 |
| 3.2 行车运行机构精确定位设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 旋转光电编码器技术及应用 | 第26-27页 |
| 3.2.2 绝对值编码尺技术及应用 | 第27-28页 |
| 3.3 行车自动控制软件功能设计 | 第28-40页 |
| 3.3.1 行车自动控制操作模式设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 大车自动控制设计与实现 | 第30-32页 |
| 3.3.3 小车自动控制设计与实现 | 第32-33页 |
| 3.3.4 起升自动控制设计与实现 | 第33-36页 |
| 3.3.5 行车安全联锁功能设计 | 第36-38页 |
| 3.3.6 自动夹钳的控制与实现 | 第38-40页 |
| 3.4 行车运行防摇控制设计与实现 | 第40-45页 |
| 3.4.1 电子防摇的摆动检测方法 | 第41-43页 |
| 3.4.2 电子防摇功能设计 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 激光扫描定位系统设计与库位管理模型研究 | 第46-60页 |
| 4.1 激光扫描定位系统设计 | 第46-52页 |
| 4.1.1 钢卷激光扫描功能需求分析 | 第46-47页 |
| 4.1.2 激光扫描技术原理分析 | 第47-49页 |
| 4.1.3 激光扫描系统硬件设计 | 第49-50页 |
| 4.1.4 激光扫描系统软件设计 | 第50-52页 |
| 4.2 库位管理模型研究 | 第52-59页 |
| 4.2.1 库位管理工艺分析 | 第52-53页 |
| 4.2.2 库位管理模型研究与建立 | 第53-55页 |
| 4.2.3 模型算法实现与仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.2.4 库位管理系统的功能设计 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 钢卷行车自动控制系统的应用与分析 | 第60-74页 |
| 5.1 行车自动控制系统的应用环境 | 第60-62页 |
| 5.2 钢卷自动入库作业的实现 | 第62-67页 |
| 5.2.1 入库计划下达 | 第62-64页 |
| 5.2.2 仓库理货 | 第64-65页 |
| 5.2.3 库位计算和行车作业计划生成 | 第65-66页 |
| 5.2.4 行车自动吊运钢卷 | 第66-67页 |
| 5.3 钢卷自动出库作业的实现 | 第67-71页 |
| 5.3.1 出库计划下达 | 第69页 |
| 5.3.2 车辆货位凹槽扫描 | 第69-70页 |
| 5.3.3 出库配载确认 | 第70页 |
| 5.3.4 库位计算和行车作业计划 | 第70页 |
| 5.3.5 行车自动吊运钢卷 | 第70-71页 |
| 5.4 系统应用效果与分析 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
