| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 汽车总线研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 AUTOSAR系统架构研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文结构和安排 | 第13-15页 |
| 2 CAN驱动开发基础 | 第15-29页 |
| 2.1 汽车网络总线技术 | 第15-16页 |
| 2.2 CAN总线 | 第16页 |
| 2.3 AUTOSAR标准的软件架构 | 第16-20页 |
| 2.4 AUTOSAR基础软件包的开发规范 | 第20-23页 |
| 2.4.1 功能要求 | 第20-22页 |
| 2.4.2 非功能要求 | 第22-23页 |
| 2.5 CAN驱动模块开发 | 第23-28页 |
| 2.5.1 开发要求 | 第23-24页 |
| 2.5.2 EB tresos开发工具 | 第24-25页 |
| 2.5.3 模块参数配置 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 Can通信控制系统设计与实现 | 第29-38页 |
| 3.1 系统功能需求 | 第29页 |
| 3.2 系统软件架构设计 | 第29-30页 |
| 3.3 系统硬件 | 第30-34页 |
| 3.3.1 S6T3J3001x0A144A2开发板 | 第30-31页 |
| 3.3.2 CAN总线数据收发电路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 UART通信电路 | 第32-33页 |
| 3.3.4 电源电路及LED灯电路 | 第33-34页 |
| 3.4 CAN驱动通信协议设计 | 第34-35页 |
| 3.5 上下位机通信设计 | 第35-37页 |
| 3.5.1 上位机界面的设计与实现 | 第35-37页 |
| 3.5.2 上位机对下位机的控制 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 CAN驱动模块及控制程序的设计与开发 | 第38-58页 |
| 4.1 CAN通信模块的开发流程 | 第38-39页 |
| 4.1.1 V模式 | 第38页 |
| 4.1.2 开发方法 | 第38-39页 |
| 4.2 CAN驱动模块的文件结构设计 | 第39-41页 |
| 4.3 CAN驱动模块的功能设计 | 第41-56页 |
| 4.3.1 数据类型定义 | 第41页 |
| 4.3.2 功能函数定义 | 第41-43页 |
| 4.3.3 参数配置 | 第43-45页 |
| 4.3.4 主要功能实现 | 第45-56页 |
| 4.4 基于CAN驱动的控制系统实现 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 CAN驱动控制系统的测试与分析 | 第58-69页 |
| 5.1 硬件平台功能架构 | 第58-60页 |
| 5.2 软件测试程序的设计与实现 | 第60-61页 |
| 5.2.1 测试程序的设计流程 | 第60页 |
| 5.2.2 接口层虚拟函数的编写 | 第60-61页 |
| 5.3 CAN驱动性能测试 | 第61-66页 |
| 5.3.1 数据收发性能 | 第61-62页 |
| 5.3.2 错误报告及追踪性能 | 第62-63页 |
| 5.3.3 收发测试性能 | 第63-65页 |
| 5.3.4 唤醒性能 | 第65-66页 |
| 5.4 系统功能测试 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论和展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |