| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 随动负载系统的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 直流力矩电机在导引头随动系统中的发展 | 第12-13页 |
| 1.4 导引头随动控制部件检测技术的发展 | 第13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.6 论文结构 | 第14-17页 |
| 第2章 导引头随动系统的控制理论及测试方法研究 | 第17-29页 |
| 2.1 导引头组成及工作原理 | 第17页 |
| 2.2 导引头随动系统 | 第17-21页 |
| 2.2.1 导引头随动系统的组成 | 第17-19页 |
| 2.2.2 导引头随动系统的工作状态 | 第19-21页 |
| 2.3 导引头随动模拟系统的搭建及测试方法 | 第21-27页 |
| 2.3.1 模拟系统的测试方案 | 第21-23页 |
| 2.3.2 模拟系统的搭建 | 第23-26页 |
| 2.3.3 虚拟仪器技术及其特点 | 第26-27页 |
| 2.4 小结 | 第27-29页 |
| 第3章 模拟负载箱的具体设计与仿真分析 | 第29-41页 |
| 3.1 模拟负载箱的结构设计 | 第29-31页 |
| 3.2 基于ADAMS的模拟负载仿真与分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 ADAMS的简要概述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于ADAMS的负载模型的建立与仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.3 直流力矩电机控制系统 | 第34-38页 |
| 3.3.1 控制系统建模 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于稳定边界法的PID参数整定 | 第36-38页 |
| 3.4 ADAMS与MATLAB联合仿真 | 第38-40页 |
| 3.5 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 导引头随动模拟系统的软件开发 | 第41-57页 |
| 4.1 导引头随动模拟系统的软件设计 | 第41-45页 |
| 4.1.1 LabVIEW简介 | 第41-42页 |
| 4.1.2 测试软件的总体设计 | 第42-45页 |
| 4.2 模拟测试系统的用户管理模块 | 第45-47页 |
| 4.3 模拟测试系统的自检模块 | 第47-48页 |
| 4.4 模拟测试系统的主控模块 | 第48-53页 |
| 4.4.1 ARINC429板卡的通信实现 | 第48-51页 |
| 4.4.2 角度检测的软件实现 | 第51-53页 |
| 4.5 模拟系统的控制信号检测模块 | 第53-55页 |
| 4.6 模拟系统的信号发生器控制模块 | 第55-56页 |
| 4.7 小结 | 第56-57页 |
| 第5章 导引头随动模拟系统的测试及结果分析 | 第57-61页 |
| 5.1 测试项目 | 第57-58页 |
| 5.2 测试结果与分析 | 第58-60页 |
| 5.3 小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |