基于深度图的三维脚型重建系统
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-13页 |
第1章 绪论 | 第13-18页 |
·研究背景 | 第13-14页 |
·国内外研究现状 | 第14-17页 |
·基于激光的脚型测量 | 第14-16页 |
·基于结构光的脚型测量 | 第16页 |
·基于立体视觉的脚型测量 | 第16-17页 |
·本文工作及组织结构 | 第17-18页 |
第2章 多视点重建技术方法综述 | 第18-28页 |
·基于空间体素的三维重建 | 第18-23页 |
·基于表面变形的三维重建 | 第23-24页 |
·基于深度图的三维重建 | 第24-26页 |
·基于区域增长的重建 | 第26页 |
·本章小结 | 第26-28页 |
第3章 基于深度图的立体匹配原理 | 第28-44页 |
·问题描述 | 第28-30页 |
·总体解决方案 | 第30-32页 |
·摄像机模型 | 第32-35页 |
·与摄像机模型有关的坐标系 | 第32-34页 |
·摄像机针孔模型 | 第34-35页 |
·立体匹配约束 | 第35-36页 |
·极线校正 | 第36-39页 |
·极线几何 | 第36-37页 |
·两视图像校正 | 第37-39页 |
·相似性度量 | 第39-40页 |
·匹配优化 | 第40页 |
·深度去噪 | 第40-42页 |
·左右视差一致 | 第40-41页 |
·高斯去噪 | 第41-42页 |
·本章小结 | 第42-44页 |
第4章 基于动态规划的立体匹配 | 第44-54页 |
·动态规划匹配原理 | 第44页 |
·动态规划立体匹配 | 第44-45页 |
·成对相机匹配 | 第45-49页 |
·脚模型精度分析 | 第49-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第5章 基于图割的匹配 | 第54-62页 |
·图割基本概念 | 第54页 |
·图割立体匹配 | 第54-55页 |
·图构造 | 第55-59页 |
·脚模型精度分析 | 第59-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
第6章 三维脚型重建集成系统 | 第62-71页 |
·系统功能概况 | 第62页 |
·软件架构 | 第62-64页 |
·交互流程 | 第64-69页 |
·与其它系统的接口 | 第69-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-78页 |
攻读硕士学位期间主要的研究经历 | 第78-79页 |
致谢 | 第79页 |