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基于深度图的三维脚型重建系统

摘要第1-6页
Abstract第6-13页
第1章 绪论第13-18页
   ·研究背景第13-14页
   ·国内外研究现状第14-17页
     ·基于激光的脚型测量第14-16页
     ·基于结构光的脚型测量第16页
     ·基于立体视觉的脚型测量第16-17页
   ·本文工作及组织结构第17-18页
第2章 多视点重建技术方法综述第18-28页
   ·基于空间体素的三维重建第18-23页
   ·基于表面变形的三维重建第23-24页
   ·基于深度图的三维重建第24-26页
   ·基于区域增长的重建第26页
   ·本章小结第26-28页
第3章 基于深度图的立体匹配原理第28-44页
   ·问题描述第28-30页
   ·总体解决方案第30-32页
   ·摄像机模型第32-35页
     ·与摄像机模型有关的坐标系第32-34页
     ·摄像机针孔模型第34-35页
   ·立体匹配约束第35-36页
   ·极线校正第36-39页
     ·极线几何第36-37页
     ·两视图像校正第37-39页
   ·相似性度量第39-40页
   ·匹配优化第40页
   ·深度去噪第40-42页
     ·左右视差一致第40-41页
     ·高斯去噪第41-42页
   ·本章小结第42-44页
第4章 基于动态规划的立体匹配第44-54页
   ·动态规划匹配原理第44页
   ·动态规划立体匹配第44-45页
   ·成对相机匹配第45-49页
   ·脚模型精度分析第49-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 基于图割的匹配第54-62页
   ·图割基本概念第54页
   ·图割立体匹配第54-55页
   ·图构造第55-59页
   ·脚模型精度分析第59-61页
   ·本章小结第61-62页
第6章 三维脚型重建集成系统第62-71页
   ·系统功能概况第62页
   ·软件架构第62-64页
   ·交互流程第64-69页
   ·与其它系统的接口第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第7章 总结与展望第71-73页
参考文献第73-78页
攻读硕士学位期间主要的研究经历第78-79页
致谢第79页

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