工业机器人RV-40E减速器装配线作业改善
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 生产线布局的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 工作研究的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 RV减速器的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 工作研究理论概述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 工作研究的定义及范畴 | 第13-15页 |
| 1.3.2 方法研究的定义 | 第15-16页 |
| 1.3.3 程序分析 | 第16-17页 |
| 1.3.4 作业分析 | 第17页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 装配线现状分析 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 40E型RV减速器产品特点分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 RV减速器的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 RV减速器结构组成 | 第22-24页 |
| 2.2.3 40E型RV减速器装配流程分析 | 第24-26页 |
| 2.3 RV-40E减速器装配线分析 | 第26-32页 |
| 2.3.1 装配线分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 装配线设计 | 第27-28页 |
| 2.3.3 车间布局设计 | 第28-32页 |
| 第3章 RV-40E减速器装配作业改善 | 第32-44页 |
| 3.1 输入行星架组件装配作业改善 | 第32-36页 |
| 3.1.1 输入行星架组件装配工序分析 | 第32-35页 |
| 3.1.2 输入行星架组件装配改善方案 | 第35-36页 |
| 3.1.3 改善前后效果对比 | 第36页 |
| 3.2 内螺纹圆锥销压装作业改善 | 第36-38页 |
| 3.3 内六角螺钉装配作业改善 | 第38-41页 |
| 3.4 装配工作台改善 | 第41-44页 |
| 3.4.1 零件摆放方式的改善 | 第41页 |
| 3.4.2 工装和工具摆放的改善 | 第41-42页 |
| 3.4.3 工作台改善后实施效果 | 第42-44页 |
| 第4章 曲轴压装工装设计 | 第44-68页 |
| 4.1 曲轴轴承压装工装的设计分析 | 第44-45页 |
| 4.1.1 曲轴压装工艺介绍 | 第44-45页 |
| 4.1.2 曲轴压装工装系统选择 | 第45页 |
| 4.2 曲轴压装工装机械机构的设计 | 第45-51页 |
| 4.2.1 气压缸及连接方式的选择 | 第45-47页 |
| 4.2.2 双缸同步压装结构的设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 曲轴支撑底板设计 | 第49-51页 |
| 4.3 曲轴压装力计算及校核 | 第51-55页 |
| 4.3.1 轴承压装力的计算 | 第51-54页 |
| 4.3.2 基于变形理论的变形量校核 | 第54-55页 |
| 4.4 气压压装回路的设计 | 第55-63页 |
| 4.4.1 气动执行机构的选择 | 第56-57页 |
| 4.4.2 气压动力回路的设计 | 第57-63页 |
| 4.5 压装工装理论效果计算 | 第63-68页 |
| 第5章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 结论 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
