| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·丘区用小型水稻联合收割机的研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| ·国内研究与发展情况 | 第8-10页 |
| ·国外研究与发展情况 | 第10-11页 |
| ·国内外机械动力学的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文的技术路线 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 割刀机构惯性力的部分平衡设计 | 第15-47页 |
| ·机构惯性力的平衡研究 | 第15-17页 |
| ·机构惯性力平衡的研究简介 | 第15-16页 |
| ·平衡的方法 | 第16-17页 |
| ·割刀机构的工作原理 | 第17-20页 |
| ·割刀机构的模型介绍 | 第17-20页 |
| ·割刀机构的运动分析 | 第20页 |
| ·割刀构件的急回运动分析和解析法与图解法的对比 | 第20-24页 |
| ·割刀机构的惯性力分析 | 第24-35页 |
| ·原割刀机构的惯性力计算 | 第26-31页 |
| ·割刀机构没有添加配重时的机构惯性力计算 | 第31-35页 |
| ·割刀机构的优化设计 | 第35-46页 |
| ·割刀机构惯性力最小时的优化设计 | 第35-39页 |
| ·丘区用小型水稻收割机的重量制约 | 第39-40页 |
| ·割刀机构的优化设计及优化结果对比 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 基于Creo 2.0 求解机构惯性力的虚拟实验法 | 第47-70页 |
| ·Creo2.0 工程软件介绍 | 第47-50页 |
| ·Creo2.0 工程软件的模块介绍 | 第47-48页 |
| ·Creo2.0 仿真功能的介绍及不足 | 第48-50页 |
| ·理论依据——达朗伯原理 | 第50-52页 |
| ·虚拟实验法的步骤 | 第52-61页 |
| ·虚拟平台的构造与铰接 | 第52-57页 |
| ·机构模型的动力学仿真 | 第57-58页 |
| ·机构总惯性力的直接测量 | 第58-61页 |
| ·虚拟实验数据与优化设计数据的对比 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 4 振动筛机构的惯性力求解与虚拟实验验证 | 第70-84页 |
| ·振动筛机构的工作原理 | 第70-72页 |
| ·振动筛机构惯性力求解的数学模型推导 | 第72-76页 |
| ·振动筛机构的运动分析 | 第72-74页 |
| ·基于解析法的振动筛机构动力学数学模型推导 | 第74-76页 |
| ·基于MATLAB的机构惯性力求解 | 第76-78页 |
| ·虚拟实验法及其惯性力部分平衡的验证 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 5 结论与展望 | 第84-87页 |
| ·文章结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录A 割刀机构各活动构件的参数 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |