| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·PCB行业的快速发展 | 第8-9页 |
| ·PCB数控钻床现状及发展 | 第9-10页 |
| ·数控技术及运动控制器 | 第10-12页 |
| ·数控技术 | 第10-11页 |
| ·运动控制系统技术现状 | 第11-12页 |
| ·运动控制器 | 第12页 |
| ·课题背景来源 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 PCB高速数控钻床控制特点及所用运动控制器现状分析 | 第14-17页 |
| ·PCB高速数控钻床工作流程 | 第14页 |
| ·PCB高速数控钻床控制特点分析 | 第14-15页 |
| ·PCB高速数控钻床现有运动控制器的优缺点分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 钻床运动控制器总体设计 | 第17-21页 |
| ·运动控制器方案设计 | 第17-18页 |
| ·进给系统驱动方式 | 第18-19页 |
| ·CPU构架的研究和确定 | 第19-20页 |
| ·运动控制器功能指标的确定 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 4 钻床运动控制器硬件设计 | 第21-32页 |
| ·CPU选型设计 | 第21-22页 |
| ·DSP选型 | 第21页 |
| ·FPGA选型 | 第21-22页 |
| ·电源电路设计 | 第22-24页 |
| ·通讯模块设计 | 第24-26页 |
| ·驱动模块设计 | 第26-30页 |
| ·高速脉冲输出电路 | 第26-27页 |
| ·模拟量输出电路 | 第27-29页 |
| ·高速脉冲输入和模拟量采集电路 | 第29-30页 |
| ·存储模块设计 | 第30页 |
| ·开关量设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 钻床关键算法研究 | 第32-58页 |
| ·定位轴速度规划算法 | 第32-45页 |
| ·PCB高速数控钻床定位轴的运动特点 | 第32页 |
| ·梯形曲线速度规划 | 第32-36页 |
| ·S曲线速度规划 | 第36-41页 |
| ·定位轴速度规划的选择和实现 | 第41-45页 |
| ·钻床PID算法的实现 | 第45-52页 |
| ·PID算法研究 | 第45-48页 |
| ·钻床PID算法的实现 | 第48-52页 |
| ·最优钻孔顺序的算法研究 | 第52-57页 |
| ·钻孔顺序特点分析 | 第52-54页 |
| ·遗传算法概述 | 第54页 |
| ·基于遗传算法最优钻孔顺序算法设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第62-63页 |
| 附录A 运动控制器板卡正反面实际效果图 | 第63-64页 |
| 附录B 控制器内部连接关系图 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |