基于机器人的文件摆渡系统的设计
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·论文主要研究内容和结构安排 | 第10-12页 |
| 2.物理隔绝数据传输系统 | 第12-24页 |
| ·总体架构 | 第12-14页 |
| ·机器人运动学分析 | 第14页 |
| ·机器人运动学建模 | 第14-20页 |
| ·机器人D-H模型建立方法 | 第14-16页 |
| ·FS100的模型 | 第16-20页 |
| ·FS100的运动学逆解 | 第20-24页 |
| 3.软件系统设计架构和实现方法 | 第24-50页 |
| ·软件功能需求 | 第24-30页 |
| ·子功能概述 | 第25页 |
| ·子系统的功能 | 第25-30页 |
| ·总体设计 | 第30-37页 |
| ·关键设计 | 第30-31页 |
| ·表结构设计 | 第31-34页 |
| ·体系结构 | 第34-37页 |
| ·客户端子系统 | 第37-42页 |
| ·实现方案 | 第37-38页 |
| ·权限管理 | 第38-39页 |
| ·基本服务 | 第39-41页 |
| ·任务定制、执行和审核 | 第41-42页 |
| ·摆渡响应子系统 | 第42-46页 |
| ·多线程管理和请求排队 | 第42-43页 |
| ·摆渡数据收集、分块和检验 | 第43-45页 |
| ·SQL语句处理和定时摆渡 | 第45-46页 |
| ·数据导入系统 | 第46-49页 |
| ·设计思路 | 第46-47页 |
| ·组装数据 | 第47-48页 |
| ·导入数据 | 第48-49页 |
| ·数据刻录子系统 | 第49-50页 |
| 4.数据安全与数据加密算法 | 第50-55页 |
| ·数据管理的安全问题 | 第50-53页 |
| ·网络环境下数据泄密途径 | 第50-51页 |
| ·数据安全与防泄密机制 | 第51-52页 |
| ·数据安全基本技术 | 第52-53页 |
| ·MD5加密算法 | 第53-55页 |
| 5.系统整体实验结果验证 | 第55-59页 |
| ·功能测试 | 第55-59页 |
| 6.总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
