采空区输电杆塔姿态监测与分析系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 GPS差分技术与CORS服务系统 | 第17-37页 |
| ·全球卫星定位系统的产生与发展 | 第17-18页 |
| ·GPS定位技术基础 | 第18-24页 |
| ·GPS卫星信号结构 | 第19-23页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第23页 |
| ·GPS的特点及技术指标 | 第23-24页 |
| ·GPS系统误差分析 | 第24-25页 |
| ·差分GPS技术 | 第25-29页 |
| ·差分GPS出现 | 第25-26页 |
| ·差分GPS基本原理 | 第26-29页 |
| ·基于载波相位多参数平滑差分输电线路杆塔定位算法 | 第29-31页 |
| ·CORS服务系统 | 第31-35页 |
| ·CORS概述 | 第31-32页 |
| ·CORS技术发展及存在的问题 | 第32-33页 |
| ·CORS原理与结构 | 第33-35页 |
| ·CORS在形变与沉降测量领域的应用 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 系统总体设计方案与硬件设计 | 第37-55页 |
| ·系统总体方案 | 第37-44页 |
| ·上位机服务器软件设计 | 第38-43页 |
| ·监测流动站硬件设计 | 第43-44页 |
| ·微处理器 | 第44-46页 |
| ·电源模块 | 第46页 |
| ·GPS定位系统 | 第46-49页 |
| ·GPS天线 | 第47-48页 |
| ·GPS接收机 | 第48-49页 |
| ·倾角传感器 | 第49-50页 |
| ·GPRS无线通讯模块 | 第50-53页 |
| ·模块电源电路 | 第53页 |
| ·复位电路 | 第53-54页 |
| ·太阳能供电系统 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 系统软件设计与通信协议 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·软件开发环境 | 第55-56页 |
| ·系统的主程序设计 | 第56-63页 |
| ·GPS差分定位模块的程序设计 | 第57-61页 |
| ·倾角采集模块的程序设计 | 第61-63页 |
| ·监测流动站与上位机服务器的通信协议设计 | 第63-66页 |
| ·连接帧 | 第63-64页 |
| ·连接响应帧格式 | 第64页 |
| ·数据帧 | 第64页 |
| ·命令帧 | 第64-65页 |
| ·命令响应帧 | 第65-66页 |
| ·故障帧 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 运行情况及性能分析 | 第67-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录 1 | 第78-79页 |
| 附录 2 | 第79-80页 |
| 附录 3 | 第80-81页 |
| 附录 4 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 硕士期间发表论文 | 第84页 |
