| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·过程控制概述 | 第9页 |
| ·工业过程控制中的常用方法 | 第9-11页 |
| ·PID控制简介 | 第9-10页 |
| ·自适应控制简介 | 第10页 |
| ·模糊控制简介 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·PID控制和模糊控制的发展情况 | 第11-12页 |
| ·PLC的发展状况 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统分析与建模 | 第15-20页 |
| ·液位控制系统 | 第15页 |
| ·水箱模型的建立 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 常规PID控制和模糊控制器 | 第20-34页 |
| ·PID控制 | 第20-22页 |
| ·PID原理描述 | 第20-21页 |
| ·数字式PID控制算法 | 第21-22页 |
| ·模糊控制 | 第22-27页 |
| ·模糊集合 | 第22-23页 |
| ·模糊推理 | 第23-24页 |
| ·模糊控制系统基本原理 | 第24-27页 |
| ·液位模糊控制器 | 第27-33页 |
| ·控制器的基本结构 | 第27-28页 |
| ·液位模糊控制器的设计 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 串级液位控制系统的仿真 | 第34-39页 |
| ·串级液位控制系统在Simulink中的仿真 | 第34-36页 |
| ·常规PID控制系统的仿真 | 第34-35页 |
| ·模糊控制系统的仿真 | 第35-36页 |
| ·两种控制器仿真的性能比较 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于西门子PLC控制系统的实现与调试 | 第39-57页 |
| ·液位控制系统硬件结构 | 第39-40页 |
| ·SIMATIC S7-300PLC的硬件组成和STEP7系统 | 第40-46页 |
| ·配置S7-300PLC控制系统硬件 | 第40-42页 |
| ·STEP7系统 | 第42-46页 |
| ·控制算法的实现 | 第46-50页 |
| ·PID控制算法的实现 | 第46-49页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第49-50页 |
| ·WinCC7.0监控系统组态 | 第50-54页 |
| ·WinCC7.0简介 | 第50-51页 |
| ·WinCC的组成部分 | 第51-53页 |
| ·液位控制系统监控画面 | 第53-54页 |
| ·调试与分析 | 第54-56页 |
| ·常规PID控制的调试与分析 | 第54-55页 |
| ·模糊控制的调试与分析 | 第55-56页 |
| ·两种控制器的性能比较 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |