动态路径规划算法研究及导航软件设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·智能交通系统概述 | 第11-13页 |
| ·车辆导航系统 | 第13-15页 |
| ·导航系统组成 | 第13-14页 |
| ·导航地图数据格式 | 第14-15页 |
| ·路径规划算法 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 动态交通信息采集技术 | 第18-28页 |
| ·传统的动态交通信息采集技术 | 第18-21页 |
| ·基于浮动车的采集技术 | 第21-26页 |
| ·卫星导航技术概述 | 第22-23页 |
| ·浮动车的样本量及覆盖率 | 第23-25页 |
| ·浮动车采样周期 | 第25页 |
| ·浮动车信息采集相关技术 | 第25-26页 |
| ·其他信息采集技术 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 导航数据模型分析 | 第28-38页 |
| ·节点-弧段模型 | 第28-30页 |
| ·基于车道的数据模型 | 第30-34页 |
| ·基于单条车道的数据模型 | 第30-31页 |
| ·基于综合车道的数据模型 | 第31-34页 |
| ·GIS-T时空数据模型 | 第34-35页 |
| ·交通事件的表达 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-38页 |
| 第四章 动态路径规划算法研究 | 第38-52页 |
| ·最短路径问题 | 第38页 |
| ·静态路径规划算法 | 第38-43页 |
| ·A~*算法 | 第39-40页 |
| ·A~*算法与Dijkstra算法模拟实验分析 | 第40-41页 |
| ·双向搜索 | 第41-42页 |
| ·分层搜索 | 第42-43页 |
| ·动态路径规划算法 | 第43-50页 |
| ·D~*算法 | 第43-44页 |
| ·D~*Lite算法 | 第44-46页 |
| ·D~*Lite算法问题分析 | 第46-47页 |
| ·算法设计 | 第47-49页 |
| ·实验分析 | 第49-50页 |
| ·本章小节 | 第50-52页 |
| 第五章 导航软件设计与实现 | 第52-70页 |
| ·MapInfo及MapXtreme简介 | 第52-54页 |
| ·导航电子地图数据 | 第54-57页 |
| ·道路数据 | 第54-56页 |
| ·索引数据 | 第56-57页 |
| ·地图浏览功能的实现 | 第57-59页 |
| ·POI查询功能实现 | 第59-60页 |
| ·路径规划功能实现 | 第60-66页 |
| ·问题分析 | 第60-61页 |
| ·解决方案 | 第61-64页 |
| ·结果展示 | 第64-66页 |
| ·动态路径规划功能实现 | 第66-68页 |
| ·路径引导功能设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与的科研项目 | 第78页 |
