异形盾构管片拼装机的虚拟样机设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·盾构机的发展综述 | 第10-14页 |
| ·隧道盾构施工简述 | 第10-11页 |
| ·盾构机国内外发展状况 | 第11-14页 |
| ·管片拼装机的发展状况与特点 | 第14-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第17-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 基于虚拟样机技术的管片拼装机设计 | 第20-36页 |
| ·虚拟样机技术的概述 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机技术概念与特点 | 第20页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展应用 | 第20-21页 |
| ·管片自动拼装机工作环境与分块 | 第21-23页 |
| ·管片拼装机的设计要求 | 第23-26页 |
| ·管片拼装机的系统组成 | 第23-24页 |
| ·管片拼装机的设计性能要求与特点 | 第24-26页 |
| ·管片拼装机的机械结构建模 | 第26-35页 |
| ·管片拼装机的方案设计过程与建模 | 第26-29页 |
| ·拼装机的平移机构三维模型 | 第29-30页 |
| ·拼装机的回转机构三维模型 | 第30-32页 |
| ·拼装机的升降机构三维模型 | 第32-33页 |
| ·拼装机的微调机构三维模型 | 第33-34页 |
| ·管片拼装机的整机检查 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 微调并联机构的设计与理论分析 | 第36-46页 |
| ·串并联机构的特点与组合选择 | 第36页 |
| ·串并联机械手的机构选型 | 第36-37页 |
| ·并联机构的设计与分析求解 | 第37-44页 |
| ·拼装机机构的自由度分析 | 第38-39页 |
| ·机构的位置逆解方程 | 第39-40页 |
| ·机构的位置正解方程 | 第40-42页 |
| ·机构的速度映射方程 | 第42页 |
| ·机构的受力分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 管片拼装机有限元分析 | 第46-58页 |
| ·有限元软件的介绍概述 | 第46页 |
| ·关键零部件的分析选择 | 第46-52页 |
| ·关键零部件的受力分析 | 第47-49页 |
| ·拼装小车典型工况分析 | 第49-50页 |
| ·拼装微调机构的仿真分析 | 第50-52页 |
| ·拼装机行走横梁的有限元模态分析 | 第52-57页 |
| ·模态分析的概念与作用意义 | 第52-53页 |
| ·行走横梁的模态理论基础分析 | 第53-54页 |
| ·拼装机行走横梁的模态分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 拼装机的运动学与动力学仿真分析 | 第58-66页 |
| ·管片拼装机的仿真分析 | 第58-59页 |
| ·三维建模与导入选择 | 第58页 |
| ·施加约束、载荷与驱动 | 第58-59页 |
| ·运动学与动力学仿真结果计算与分析 | 第59-64页 |
| ·仿真过程分析与参数设置 | 第59-60页 |
| ·仿真结果输出与分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文的研究工作与结论 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第74页 |
