| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·多智能体系统的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·多智能体系统可控性的研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文基本框架 | 第11-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-17页 |
| ·图论基本知识 | 第12-13页 |
| ·可控性相关理论 | 第13-15页 |
| ·矩阵理论 | 第15-17页 |
| 第三章 连续型多智能体系统的群可控性 | 第17-35页 |
| ·模型描述 | 第17-20页 |
| ·群可控性分析 | 第20-25页 |
| ·一个推广的结果 | 第25-29页 |
| ·加入外部控制输入情形下的群可控性 | 第29页 |
| ·模型描述 | 第29页 |
| ·可控性分析 | 第29页 |
| ·实例分析及数值仿真 | 第29-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 离散型多智能体系统的群可控性 | 第35-45页 |
| ·模型描述 | 第35-36页 |
| ·群可控性分析 | 第36-42页 |
| ·模型拓展分析 | 第42-44页 |
| ·实例分析 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |