| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 1 引言 | 第13-15页 |
| 2 绪论 | 第15-26页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·课题的提出 | 第15-16页 |
| ·课题的意义 | 第16页 |
| ·高温铸坯表面缺陷检测的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·国外研究与应用 | 第17页 |
| ·国内研究与应用 | 第17-18页 |
| ·两维图像检测技术概述 | 第18-22页 |
| ·摄像机 | 第19-20页 |
| ·光源 | 第20-22页 |
| ·本文研究体系结构与主要内容 | 第22-26页 |
| 3 高温铸坯表面缺陷检测识别算法 | 第26-54页 |
| ·高温铸坯表面缺陷的种类及特点 | 第26-29页 |
| ·基于Curvelet变换和SLLE的高温铸坯表面缺陷识别算法 | 第29-39页 |
| ·多尺度几何分析 | 第29-31页 |
| ·Curvelet变换原理 | 第31-34页 |
| ·SLLE的概念及原理 | 第34-36页 |
| ·Curvelet-SLLE特征提取算法 | 第36-37页 |
| ·高温铸坯表面缺陷识别实验与分析 | 第37-39页 |
| ·基于Contourlet变换的高温铸坯表面缺陷特征识别算法 | 第39-47页 |
| ·Contourlet变换原理 | 第40-43页 |
| ·Contourlet-SLLE特征提取算法 | 第43-44页 |
| ·高温铸坯表面缺陷识别实验分析 | 第44-47页 |
| ·基于Shearlet变换的高温铸坯表面缺陷特征识别算法 | 第47-53页 |
| ·Shearlet变化原理 | 第47-50页 |
| ·Shearlet-SLLE特征提取算法 | 第50-51页 |
| ·高温铸坯表面缺陷识别实验分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 光度立体视觉技术 | 第54-76页 |
| ·光度立体三维测量技术 | 第54-60页 |
| ·基本方案 | 第55页 |
| ·动态测量方案 | 第55-56页 |
| ·多光源高精度测量方案 | 第56-57页 |
| ·多视角测量方案 | 第57-58页 |
| ·线扫描检测方案 | 第58-60页 |
| ·光度立体标定技术 | 第60-69页 |
| ·反射模型标定 | 第60-63页 |
| ·摄像机标定 | 第63-68页 |
| ·光源标定 | 第68-69页 |
| ·三维形貌重建 | 第69-74页 |
| ·积分法 | 第70-71页 |
| ·全局优化法 | 第71页 |
| ·四叉树积分法 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 高温铸坯表面缺陷三维检测技术 | 第76-96页 |
| ·高温铸坯三维检测系统概述 | 第76-77页 |
| ·高温铸坯表面反射模型 | 第77-81页 |
| ·高温铸坯BRDF测量 | 第77-81页 |
| ·高温铸坯三维检测系统设计 | 第81-95页 |
| ·系统设计方案 | 第81-82页 |
| ·系统性能分析 | 第82-88页 |
| ·高温铸坯三维检测系统硬件选型 | 第88-91页 |
| ·系统成像方案 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 6 灰度与深度信息融合 | 第96-107页 |
| ·信息融合概念 | 第96-97页 |
| ·信息融合层次结构 | 第97-98页 |
| ·信息融合算法概述 | 第98-100页 |
| ·灰度与深度信息融合算法 | 第100-106页 |
| ·灰度与深度信息的特性 | 第100-101页 |
| ·相关算法特性 | 第101-102页 |
| ·信息融合算法分层架构 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 7 高温铸坯信息融合缺陷检测实验系统 | 第107-120页 |
| ·信息融合实验环境 | 第107-108页 |
| ·信息融合实验及效果 | 第108-118页 |
| ·样本选取 | 第108-110页 |
| ·训练与测试 | 第110-111页 |
| ·算法过程分析 | 第111-114页 |
| ·算法时间效率分析 | 第114-115页 |
| ·识别准确率分析 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 8 结论 | 第120-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 附录A：信息融合算法测试结果统计 | 第132-135页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第135-138页 |
| 学位论文数据集 | 第138页 |
