| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·铺管船发展的历程 | 第11页 |
| ·国内建造和开发现状 | 第11-12页 |
| ·铺管方式的选取 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 起重铺管船概述和关键设备浅析 | 第14-25页 |
| ·起重铺管船技术指标 | 第14-16页 |
| ·设计建造者 | 第14页 |
| ·船级 | 第14页 |
| ·作业海域 | 第14页 |
| ·主要参数 | 第14-15页 |
| ·深水起重铺管船的主要设备配置 | 第15页 |
| ·总布置简介 | 第15-16页 |
| ·铺管船主要设备浅析 | 第16-24页 |
| ·张紧器 | 第16-18页 |
| ·A/R绞车 | 第18-20页 |
| ·托管架 | 第20-21页 |
| ·动力定位系统 | 第21-23页 |
| ·重型海洋起重机 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 起重铺管船完整稳性分析 | 第25-55页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·起重铺管船完整稳性衡准 | 第25-27页 |
| ·航行和铺管作业(IMOA.749) | 第25-26页 |
| ·起重作业(ABS规范和CCS规范) | 第26-27页 |
| ·起重铺管船的浮态 | 第27-31页 |
| ·铺管船坐标系定义 | 第27-28页 |
| ·铺管船稳性计算模型及舱室信息 | 第28-31页 |
| ·起重铺管船的完整稳性计算 | 第31-51页 |
| ·空船工况 | 第31-32页 |
| ·满载出港 | 第32-35页 |
| ·到达目的地 | 第35-37页 |
| ·铺管离开(100%装载铺管) | 第37-39页 |
| ·铺管结束(堆10%管子) | 第39-42页 |
| ·3500吨回转起重(离港;力臂33米) | 第42-44页 |
| ·3500吨回转起重(到港;力臂33米) | 第44-47页 |
| ·4000吨固定起重(离港;力臂43米) | 第47-49页 |
| ·4000吨固定起重(到港;力臂43米,50%备品) | 第49-51页 |
| ·稳性汇总 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 减摇水舱设计 | 第55-73页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·可控被动式水舱原理 | 第55-57页 |
| ·数学模型 | 第57-61页 |
| ·船舶横摇运动数学模型 | 第57-59页 |
| ·"船舶-可控被动式减摇水舱"系统数学模型 | 第59-60页 |
| ·减摇效果的评定 | 第60页 |
| ·减摇水舱固有频率的选取 | 第60-61页 |
| ·设计过程中应该注意的问题 | 第61-62页 |
| ·减摇水舱的设计过程 | 第62-72页 |
| ·船型数据 | 第62-63页 |
| ·水舱布置的位置 | 第63-67页 |
| ·设计步骤 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 动力定位推力分配及定位能力分析 | 第73-93页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第73-74页 |
| ·坐标系的建立 | 第73-74页 |
| ·数学模型建立 | 第74页 |
| ·环境载荷模型及其计算 | 第74-80页 |
| ·风载荷 | 第74-76页 |
| ·流载荷 | 第76-78页 |
| ·波浪载荷 | 第78-80页 |
| ·推力分配 | 第80-84页 |
| ·影响因素 | 第80-82页 |
| ·多推进器的限制条件 | 第82-83页 |
| ·推力分配逻辑 | 第83-84页 |
| ·动力定位分析程序 | 第84-92页 |
| ·动力定位能力曲线要求 | 第84-85页 |
| ·动力定位能力曲线分析流程 | 第85-86页 |
| ·起重铺管船参数设置 | 第86-87页 |
| ·动力定位能力曲线 | 第87-92页 |
| ·深水起重铺管船动力定位能力分析评价 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |