| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景、意义及来源 | 第10-12页 |
| ·人机交互的发展历史和研究现状 | 第12-16页 |
| ·人机交互技术的发展历史 | 第12-13页 |
| ·手势输入技术分类 | 第13-14页 |
| ·人机交互技术国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 2 虚拟手建模 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·人手的生理结构和骨骼运动分析 | 第18-20页 |
| ·人手的生理结构 | 第18-19页 |
| ·人手的骨骼运动分析 | 第19页 |
| ·手指运动坐标描述 | 第19-20页 |
| ·虚拟手几何模型的构建 | 第20-23页 |
| ·几何建模方法的分类和比较 | 第20-21页 |
| ·3ds Max 软件建模 | 第21-23页 |
| ·虚拟手运动模型的构建 | 第23-26页 |
| ·虚拟手的层次结构模型 | 第23-24页 |
| ·拇指运动建模 | 第24-25页 |
| ·四指运动建模 | 第25-26页 |
| ·运动变换 | 第26-27页 |
| ·旋转变换 | 第26-27页 |
| ·平移变换 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 人手到虚拟手的运动映射 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·Virtools 平台 | 第29-31页 |
| ·Virtools SDK 的开发配置 | 第29-30页 |
| ·SDK 开发步骤 | 第30-31页 |
| ·手部姿态数据的采集与处理 | 第31-37页 |
| ·数据手套的原理和功能介绍 | 第31-32页 |
| ·Virtools 中数据手套采集模块的实现 | 第32-36页 |
| ·基于初始值的数据转换的实现 | 第36-37页 |
| ·手部姿态数据的映射 | 第37-41页 |
| ·特殊关节数据的处理 | 第37-39页 |
| ·手部关节运动的实现 | 第39-41页 |
| ·手部位置数据的映射 | 第41-45页 |
| ·位置跟踪器的原理和功能介绍 | 第41-42页 |
| ·Virtools 中位置跟踪器数据采集模块的实现 | 第42-44页 |
| ·手部位置移动的实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 虚拟手交互技术 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·虚拟手手势交互 | 第47-49页 |
| ·手势交互定义 | 第47页 |
| ·手势的判定方法 | 第47-48页 |
| ·手势识别的实现 | 第48-49页 |
| ·虚拟手操作交互流程 | 第49-50页 |
| ·碰撞检测 | 第50-51页 |
| ·碰撞检测常用算法 | 第50-51页 |
| ·碰撞检测在 Virtools 中的实现 | 第51页 |
| ·抓取算法 | 第51-58页 |
| ·基于阈值角度抓取算法的研究 | 第52-54页 |
| ·抓取算法在 Virtools 中的实现 | 第54-57页 |
| ·一次抓取的判断过程 | 第57-58页 |
| ·虚拟手交互实例 | 第58-62页 |
| ·运行环境及实例界面 | 第59页 |
| ·交互操作实例 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63页 |
| ·本文工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |