| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-14页 |
| ·固定翼飞行器 | 第12页 |
| ·旋翼飞行器 | 第12-13页 |
| ·扑翼飞行器 | 第13-14页 |
| ·仿生扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究进展 | 第14-20页 |
| ·国外扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内外扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究现状分析 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 鸟类与昆虫扑翼飞行机理分析 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·昆虫扑翼飞行机理分析 | 第21-25页 |
| ·拍合飞行(Clap-Fling) | 第22页 |
| ·旋转环流(Rotational Circulation) | 第22-23页 |
| ·尾流捕获(Wake Capture) | 第23页 |
| ·延迟失速(Delayed Stall) | 第23-24页 |
| ·翼尖涡流(Tip Vortex) | 第24页 |
| ·翻转机制(Passive Pitching Mechanism) | 第24-25页 |
| ·鸟类扑翼飞行机理分析 | 第25-26页 |
| ·鸟类和昆虫扑翼飞行方式的差异分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 仿生扑翼飞行器驱动机构的设计与分析 | 第28-42页 |
| ·扑翼飞行方式对驱动机构的要求 | 第28页 |
| ·仿生扑翼飞行驱动方式的分析与选择 | 第28-30页 |
| ·仿生扑翼飞行器驱动机构的设计 | 第30-36页 |
| ·减速器的设计 | 第30-32页 |
| ·扑翼驱动机构的建模与设计 | 第32-36页 |
| ·扑翼飞行器驱动机构的动力学分析 | 第36-41页 |
| ·翅膀的输入响应分析 | 第36-37页 |
| ·驱动机构输出响应分析 | 第37-38页 |
| ·控制与转速检测装置介绍 | 第38页 |
| ·驱动机构动力学仿真 | 第38-40页 |
| ·驱动机构动力学仿真结果分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 仿生扑翼飞行器柔性翅翼分析 | 第42-61页 |
| ·引言 | 第42-46页 |
| ·计算流体力学介绍 | 第42-44页 |
| ·Fluent软件简介 | 第44-45页 |
| ·仿生扑翼飞行器翅翼数值模拟流程 | 第45-46页 |
| ·计算方法验证 | 第46-52页 |
| ·柔性翅翼运动模型建立 | 第46-49页 |
| ·计算参数的描述 | 第49-50页 |
| ·边界条件的设置和网格的划分 | 第50-51页 |
| ·算例的验证 | 第51-52页 |
| ·单自由度翅翼的升阻力特性分析 | 第52-59页 |
| ·刚性翅翼的升阻力特性 | 第53-56页 |
| ·柔性翅翼的升阻力特性 | 第56-59页 |
| ·柔性翅翼与刚性翅翼的升阻力特性对比分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·研究工作进展总结 | 第61-62页 |
| ·论文的创新点 | 第62页 |
| ·研究工作的建议与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
