基于ARM的手套提花机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·手套提花机的国内外现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·控制系统研究 | 第12-13页 |
| ·发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本论文研究的主要目的和意义 | 第14页 |
| ·控制系统技术指标 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 手套提花机控制系统方案设计 | 第17-23页 |
| ·手套提花机简介 | 第17-19页 |
| ·手套编织过程 | 第19-20页 |
| ·手套提花机控制对象描述 | 第20-21页 |
| ·手套提花机系统整体架构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 手套提花机控制系统硬件设计 | 第23-41页 |
| ·主处理器STM32F407模块设计 | 第23-33页 |
| ·主处理器STM32F407简介 | 第23-24页 |
| ·存储单元电路设计 | 第24-26页 |
| ·通信电路设计 | 第26-29页 |
| ·撞针信号检测电路设计 | 第29-31页 |
| ·UPS报警检测电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源电路设计 | 第32页 |
| ·晶振及复位电路设计 | 第32-33页 |
| ·人机交互接口模块设计 | 第33-35页 |
| ·人机交互接口模块整体架构 | 第33-34页 |
| ·人机交互接口电路设计 | 第34-35页 |
| ·步进电机驱动模块设计 | 第35-37页 |
| ·步进电机驱动模块整体架构 | 第35页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第35-37页 |
| ·协处理器CPLD模块设计 | 第37-40页 |
| ·伺服电机驱动电路设计 | 第38-39页 |
| ·电磁铁和选针器驱动电路设计 | 第39页 |
| ·输入和输出信号隔离电路设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 手套提花机控制系统软件设计 | 第41-56页 |
| ·MDK集成开发环境介绍 | 第41页 |
| ·系统总体软件结构 | 第41-42页 |
| ·主处理器STM32F407模块程序设计 | 第42-48页 |
| ·人机交互界面设计 | 第42-43页 |
| ·应用程序模块 | 第43-44页 |
| ·文件系统操作 | 第44-45页 |
| ·花型文件解析 | 第45-47页 |
| ·编织主程序 | 第47-48页 |
| ·步进电机控制程序设计 | 第48-51页 |
| ·CAN通信程序 | 第48-50页 |
| ·步进电机驱动程序 | 第50-51页 |
| ·协处理器CPLD模块逻辑设计 | 第51-55页 |
| ·伺服电机控制逻辑设计 | 第51-54页 |
| ·电磁铁控制逻辑设计 | 第54页 |
| ·选针器控制逻辑设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统调试及实验结果 | 第56-65页 |
| ·调试环境 | 第56页 |
| ·实验室调试 | 第56-59页 |
| ·硬件电路板测试 | 第56-58页 |
| ·选针电磁铁测试 | 第58-59页 |
| ·现场调试 | 第59-63页 |
| ·手套提花机机械 | 第59页 |
| ·独立模块测试 | 第59-61页 |
| ·针位置反馈测试 | 第61-62页 |
| ·系统联机调试 | 第62-63页 |
| ·实验结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
