弧面分度凸轮机械手设计与仿真分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·弧面分度凸轮概述 | 第10-11页 |
| ·弧面凸轮的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·机械手的研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究中存在的问题 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容及意义 | 第15-16页 |
| 第2章 弧面分度凸轮机械手运动规律设计 | 第16-35页 |
| ·机械手曲线运动图设计 | 第16-20页 |
| ·凸轮的选择 | 第16-18页 |
| ·运动循环图的概念 | 第18-19页 |
| ·运动循环曲线图设计 | 第19-20页 |
| ·凸轮运动规律曲线的设计 | 第20-33页 |
| ·凸轮运动曲线参数的无量纲化 | 第20-21页 |
| ·Matlab 简介 | 第21-22页 |
| ·常用凸轮运动规律曲线分析 | 第22-31页 |
| ·凸轮机械手运动规律的选择 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 多头弧面分度凸轮实体建模 | 第35-46页 |
| ·弧面分度凸轮基本结构形式及工作原理 | 第35-36页 |
| ·弧面分度凸轮工作轮廓线的坐标系及曲面方程式 | 第36-38页 |
| ·建立坐标系 | 第36-37页 |
| ·建立弧面分度凸轮理论轮廓的曲面方程 | 第37-38页 |
| ·弧面分度凸轮实体建模 | 第38-44页 |
| ·SolidWorks 软件简介 | 第38-39页 |
| ·弧面分度凸轮主要参数 | 第39-40页 |
| ·建立弧面分度凸轮毛坯实体 | 第40-41页 |
| ·建立弧面分度凸轮理论轮廓曲面的边界曲线 | 第41-44页 |
| ·建立弧面分度凸轮实体 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 弧面分度凸轮运动及加工仿真 | 第46-53页 |
| ·弧面分度凸轮运动仿真 | 第46-49页 |
| ·运动仿真流程 | 第46-47页 |
| ·凸轮与转盘装配 | 第47页 |
| ·设置参数及运动仿真 | 第47-49页 |
| ·分析仿真结果 | 第49页 |
| ·弧面分度凸轮加工仿真 | 第49-51页 |
| ·MasterCAM 软件简介 | 第49页 |
| ·建立加工制造模型 | 第49-50页 |
| ·设置加工仿真参数 | 第50页 |
| ·验证加工仿真过程及生成 NC 程序代码 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 弧面分度凸轮有限元分析 | 第53-67页 |
| ·弧面分度凸轮静态分析 | 第53-58页 |
| ·创建算例及应用材料 | 第54页 |
| ·添加约束及施加载荷 | 第54-55页 |
| ·划分网格及运行分析 | 第55-58页 |
| ·分析结果 | 第58页 |
| ·弧面分度凸轮频率分析 | 第58-64页 |
| ·创建算例及应用材料 | 第58页 |
| ·添加约束 | 第58-59页 |
| ·划分网格及运行分析 | 第59-64页 |
| ·分析结果 | 第64页 |
| ·弧面分度凸轮疲劳分析 | 第64-66页 |
| ·定义疲劳算例及属性 | 第64-65页 |
| ·添加疲劳事件 | 第65页 |
| ·指定材料及运行分析 | 第65页 |
| ·分析结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 研究总结与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第73页 |
