基于运行检测的进给驱动系统振动分析及其主动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·进给驱动系统振动检测与分析 | 第11-13页 |
| ·进给驱动系统振动的主动控制研究 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 基于运行检测的进给驱动系统振动测量方法 | 第16-26页 |
| ·运行模态参数识别综述 | 第16-19页 |
| ·模态分析方法概述 | 第16-17页 |
| ·运行模态参数识别方法 | 第17-19页 |
| ·基于运行检测的进给驱动系统振动测量 | 第19-25页 |
| ·实验平台简介 | 第19-21页 |
| ·实验测量方法 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于小波分析的滚珠丝杠模态参数识别研究 | 第26-41页 |
| ·连续小波变换 | 第26-29页 |
| ·小波变换基本理论 | 第27-28页 |
| ·小波函数的选取 | 第28页 |
| ·复 Morlet 小波 | 第28-29页 |
| ·小波变换模态参数识别原理 | 第29-33页 |
| ·渐进信号的小波变换 | 第29-31页 |
| ·单自由度系统模态参数识别 | 第31-32页 |
| ·多自由度系统模态参数识别 | 第32-33页 |
| ·仿真验证 | 第33-36页 |
| ·滚珠丝杠模态参数识别 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 进给驱动系统动力学与丝杠滚振研究 | 第41-54页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·滚珠丝杠副进给驱动系统动力学模型 | 第42-48页 |
| ·滚珠丝杠动力学建模 | 第43-45页 |
| ·进给驱动机构动力学模型参数的确定 | 第45-48页 |
| ·仿真与实验研究 | 第48-53页 |
| ·MATLAB 模型求解 | 第48-49页 |
| ·ADAMS 模型求解 | 第49-50页 |
| ·机电联合仿真模型求解与实验验证 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 进给驱动系统主动减振控制研究 | 第54-70页 |
| ·振动控制方法概述 | 第54-55页 |
| ·进给驱动系统的机电联合仿真 | 第55-59页 |
| ·基于 ADAMS 的机械系统动力学模型 | 第55-57页 |
| ·基于 MATALB 的伺服控制系统模型 | 第57-58页 |
| ·结果分析 | 第58-59页 |
| ·进给驱动系统的主动阻尼控制 | 第59-69页 |
| ·概述 | 第59-61页 |
| ·主动阻尼控制原理 | 第61-66页 |
| ·进给驱动系统的主动阻尼控制仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间成果 | 第77页 |
