| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-15页 |
| ·虚拟样机技术与进给驱动系统动力学特性研究 | 第11-14页 |
| ·数控进给驱动机构的结构优化研究 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 数控进给驱动机构刚柔耦合动力学建模 | 第17-37页 |
| ·概论 | 第17-18页 |
| ·数控进给驱动机构的三维实体建模 | 第18-21页 |
| ·数控进给驱动机构的基本组成 | 第18-19页 |
| ·Solidworks 软件简介 | 第19页 |
| ·基于 Solidwroks 的数控进给驱动机构三维实体创建 | 第19-21页 |
| ·数控进给驱动机构集中参数动力学模型的建立 | 第21-29页 |
| ·数控进给驱动机构的轴向动力学建模 | 第21-25页 |
| ·Adams 动力学软件介绍 | 第25-26页 |
| ·基于 Adams 的数控进给驱动系统动力学建模 | 第26-29页 |
| ·滚珠丝杆有限元法柔性体建模 | 第29-34页 |
| ·柔性体的动力学方程 | 第29-32页 |
| ·Patran/Nastran 简介 | 第32-33页 |
| ·基于 Patran/Nastran 的滚珠丝杆柔性体的创建 | 第33-34页 |
| ·数控进给驱动系统的刚柔耦合动力模型的建立 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 数控进给驱动机构的时变结构动力学分析 | 第37-49页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·时变结构及其振动方程 | 第38页 |
| ·基于 Adams 的时变结构动力学特性分析 | 第38-47页 |
| ·Adams/Vibration 振动分析模块简介 | 第38-39页 |
| ·Adams 动力学求解分析过程 | 第39-40页 |
| ·系统时变结构分析方法 | 第40-43页 |
| ·数控进给驱动机构的时变结构动力学分析结果 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 数控进给驱动机构动力特性实验研究 | 第49-63页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·数控进给驱动系统的模态实验 | 第49-52页 |
| ·模态测试方法 | 第49-50页 |
| ·实验平台的组成 | 第50-52页 |
| ·实验现场布置及结果分析 | 第52-62页 |
| ·实验平台现场布置 | 第52-57页 |
| ·实验与仿真结果分析与对比 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 数控进给驱动系统结构优化研究 | 第63-71页 |
| ·概述 | 第63-64页 |
| ·拓扑结构优化 | 第64-66页 |
| ·拓扑结构优化方法 | 第64-65页 |
| ·拓扑结构优化数学模型的建立 | 第65-66页 |
| ·参数优化设计 | 第66页 |
| ·优化结果对比 | 第66-69页 |
| ·实验结果验证 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
