| 中文摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 1 引言 | 第14-33页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第14-15页 |
| ·现阶段昆虫运动学信息获取方法 | 第15-17页 |
| ·高速摄像系统法 | 第15-16页 |
| ·录像解析系统法 | 第16-17页 |
| ·雷达在昆虫学研究的应用 | 第17-20页 |
| ·天气雷达在昆虫学中应用 | 第17-18页 |
| ·传统扫描雷达在昆虫学中应用 | 第18页 |
| ·毫米波雷达在昆虫学中应用 | 第18-19页 |
| ·谐波雷达在昆虫行为研究中应用 | 第19-20页 |
| ·运动目标体微动多普勒特征研究现状 | 第20-25页 |
| ·空间目标的识别 | 第20页 |
| ·空中目标探测与识别 | 第20-21页 |
| ·地面目标探测与识别 | 第21页 |
| ·生物体运动目标识别 | 第21-25页 |
| ·人体运动特征探测 | 第21-22页 |
| ·人体生命特征探测 | 第22-23页 |
| ·鸟类扑翼运动特性探测 | 第23-24页 |
| ·四足动物运动特性探测 | 第24-25页 |
| ·微多普勒时频分析方法研究现状 | 第25-26页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第26-28页 |
| ·微多普勒雷达探测机理 | 第26-27页 |
| ·线形昆虫躯体各部分运动雷达回波模型研究 | 第27页 |
| ·微多普勒雷达实验平台的搭建 | 第27-28页 |
| ·黄粉虫微动特征提取和运动识别 | 第28页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第28-30页 |
| ·研究方法 | 第28-29页 |
| ·技术路线 | 第29-30页 |
| ·论文的结构安排 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 2 运动目标体的微多普勒模型 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·多普勒回波信号的提取 | 第33-36页 |
| ·微动目标体回波模型 | 第36-40页 |
| ·微运动目标体引起的微多普勒 | 第36-38页 |
| ·点目标体振动微多普勒回波模型 | 第38-40页 |
| ·点目标体振动回波模型数学分析 | 第40-41页 |
| ·微多普勒信号时频分析 | 第41-47页 |
| ·短时间傅里叶变换 STFT | 第41页 |
| ·WIGNER-VILLE 分布（WVD） | 第41-42页 |
| ·WIGNER-VILLE 分布交义项优化（SPWVD） | 第42-44页 |
| ·重排平滑伪 WIGNER-VILLE 分布理论（RSPWVD） | 第44-45页 |
| ·多散射点回波信号的时频分布 | 第45-47页 |
| ·微多普勒信号时频谱图特征提取方法 | 第47-51页 |
| ·峰值检测法 | 第47-48页 |
| ·一阶时间条件矩法 | 第48页 |
| ·二维 LABLACIAN 算子获取的图像脊线特征提取法 | 第48-49页 |
| ·多个散射点的参数提取的仿真 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 3 线形昆虫运动建模与雷达回波分析 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·线形昆虫运动建模 | 第53-55页 |
| ·线形昆虫运动回波模型构建 | 第55-60页 |
| ·线形昆虫直线运动雷达回波模型 | 第55-57页 |
| ·线形昆虫头部摆动雷达回波模型 | 第57-58页 |
| ·线形昆虫尾部摆动雷达回波模型 | 第58-59页 |
| ·线形昆虫腹部蠕动雷达回波模型 | 第59-60页 |
| ·仿真计算 | 第60-63页 |
| ·黄粉虫雷达回波接收信号仿真 | 第60-62页 |
| ·黄粉虫各部分雷达回波信号时频分析和特征提取 | 第62-63页 |
| ·黄粉虫躯体雷达回波信号时频特性分析 | 第63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 4 运动目标体微多普勒雷达探测系统设计与实现 | 第64-88页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·微多普勒雷达探测系统分析 | 第64-65页 |
| ·微多普勒雷达探测系统对电磁辐射的要求 | 第64-65页 |
| ·微多普勒雷达探测系统对频率的选择 | 第65页 |
| ·微多普勒雷达探测系统整体设计 | 第65-67页 |
| ·微多普勒雷达探测系统的主要任务和目标 | 第65页 |
| ·微多普勒雷达回波探测系统的技术指标 | 第65-66页 |
| ·微多普勒雷达探测系统原理结构 | 第66-67页 |
| ·微多普勒雷达射频前端设计 | 第67-76页 |
| ·微多普勒雷达射频前端发射通道设计 | 第67-70页 |
| ·收发天线 | 第70-71页 |
| ·微多普勒雷达射频前端接收通道设计 | 第71-76页 |
| ·微多普勒雷达射频前端硬件实现 | 第76-78页 |
| ·微多普勒雷达射频前端测试与分析 | 第78-80页 |
| ·STM32 数据信息采集平台 | 第80-84页 |
| ·STM32 数据处理单元 | 第81-82页 |
| ·电源管理系统 | 第82-83页 |
| ·数据记录系统 | 第83-84页 |
| ·上位机数据处理与控制系统 | 第84-87页 |
| ·上位机数据的接收和控制 | 第84-85页 |
| ·上位机数据的储存和分析 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 5 黄粉虫微动多普勒探测和特征分析 | 第88-99页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·微多普勒雷达探测系统平台的信号屏蔽 | 第88-90页 |
| ·暗室吸波材料选择 | 第88-89页 |
| ·电磁波吸收剂 | 第89-90页 |
| ·黄粉虫运动微多普勒雷达探测实验 | 第90-96页 |
| ·黄粉虫头部摆动运动回波分析 | 第91-92页 |
| ·黄粉虫尾部摆动运动回波分析 | 第92-93页 |
| ·黄粉虫头部和尾部混合运动回波分析 | 第93页 |
| ·黄粉虫平缓爬行运动回波分析 | 第93-94页 |
| ·黄粉虫头部摆动运动回波分析 | 第94-95页 |
| ·黄粉虫从静止开始运动的运动回波分析 | 第95页 |
| ·两条黄粉虫运动回波分析 | 第95-96页 |
| ·多条黄粉虫运动回波分析 | 第96页 |
| ·微动多普勒雷达探测系统存在的问题与改进 | 第96-98页 |
| ·系统存在的问题 | 第96-97页 |
| ·系统的改进 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 6 结束语 | 第99-102页 |
| ·工作总结 | 第99-100页 |
| ·创新点 | 第100页 |
| ·下一步工作展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-109页 |
| 附录 | 第109-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读学位期间发表论文及申请专利 | 第116-117页 |
