便携式卫星天线控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第10-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第13-19页 |
| ·便携式卫星天线系统组成 | 第13-14页 |
| ·伺服控制系统 | 第13-14页 |
| ·监控系统 | 第14页 |
| ·便携式卫星天线控制系统整体设计 | 第14-15页 |
| ·卫星跟踪技术及对星算法 | 第15-18页 |
| ·卫星跟踪技术 | 第15-16页 |
| ·寻星算法 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第3章 控制系统硬件电路设计 | 第19-35页 |
| ·控制系统硬件整体设计 | 第19页 |
| ·硬件各模块设计 | 第19-34页 |
| ·中央处理器模块 | 第19-21页 |
| ·电源模块 | 第21-22页 |
| ·数据采集模块 | 第22-24页 |
| ·数据存储模块 | 第24页 |
| ·数据通信模块 | 第24-25页 |
| ·传感器模块 | 第25-32页 |
| ·电机驱动模块 | 第32-33页 |
| ·WIFI 模块 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第35-64页 |
| ·控制系统软件整体设计 | 第35-36页 |
| ·软件开发硬件的搭建过程和软件编译环境及过程 | 第36-41页 |
| ·Quartus II 9.1 硬件的搭建 | 第36-39页 |
| ·NIOS II 9.1 IED 编译环境及过程 | 第39-41页 |
| ·硬件驱动程序层设计 | 第41-59页 |
| ·UART 接口驱动 | 第41-47页 |
| ·I2C 接口驱动 | 第47-53页 |
| ·AD 接口驱动 | 第53-58页 |
| ·电机控制驱动 | 第58-59页 |
| ·应用任务层设计 | 第59-63页 |
| ·初始化过程 | 第60-61页 |
| ·预搜索过程 | 第61-62页 |
| ·精度搜索过程 | 第62页 |
| ·跟踪过程 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第5章 监控软件设计 | 第64-73页 |
| ·监控软件总体设计 | 第64-65页 |
| ·监控软件需求 | 第64页 |
| ·监控软件方案选择 | 第64-65页 |
| ·监控软件工作流程 | 第65页 |
| ·监控软件设计 | 第65-72页 |
| ·登陆界面及操作 | 第65-66页 |
| ·主界面及操作 | 第66-68页 |
| ·参数设置界面及操作 | 第68-69页 |
| ·系统日志记录及操作 | 第69页 |
| ·数据库及操作 | 第69-70页 |
| ·手动寻星界面及操作 | 第70页 |
| ·自动寻星界面及操作 | 第70-71页 |
| ·自检模块 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第81页 |
