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大功率交流方波埋弧焊弧压稳定控制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题研究背景及意义第10-12页
   ·电弧电压稳定控制的研究现状第12-14页
     ·模拟控制第12页
     ·PID 控制第12-13页
     ·模糊控制第13-14页
   ·交流方波埋弧焊弧压稳定控制中存在的问题第14页
   ·本文主要研究内容第14-16页
第二章 交流方波电弧弧压稳定分析第16-33页
   ·埋弧焊弧压数学模型第16-22页
       ·等速送丝弧长开环控制数学模型第16-18页
     ·弧压反馈的变速送丝闭环控制数学模型第18-20页
     ·弧压反馈的变速送丝正反接闭环控制数学模型第20页
     ·弧压反馈的交流方波变速送丝闭环控制模型仿真第20-22页
   ·直流埋弧焊弧压稳定的影响因素分析第22-25页
     ·焊接电流对电弧弧压稳定的影响第22-23页
     ·焊丝直径对电弧弧压稳定的影响第23-24页
     ·正反接法对电弧弧压稳定的影响第24-25页
   ·交流方波埋弧焊弧压稳性影响因素分析第25-32页
     ·电流与焊丝直径对电弧弧压稳定性的影响第25-27页
     ·交流方波波形参数对电压稳定性的影响第27-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 电弧弧压模糊控制器的设计第33-42页
   ·模糊控制器结构设计第33-34页
   ·模糊控制器设计第34-38页
     ·模糊控制器输入与输出的论域的确定第34-35页
     ·隶属度函数的选取第35页
     ·模糊控制规则的建立第35-37页
     ·模糊控制查询表第37-38页
   ·模糊控制器性能仿真第38-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 基于弧压反馈变速送丝的控制系统设计第42-53页
   ·弧压反馈的变速送丝控制系统硬件设计第42-48页
     ·控制系统方案设计第42-43页
     ·控制系统主芯片的选取第43-44页
     ·控制系统功能模块的设计第44-48页
   ·控制系统软件组成第48-52页
     ·主程序第48页
     ·电压采样模块第48-49页
     ·PWM 模块第49-50页
     ·引弧与收弧模块第50-52页
   ·模糊控制算法的实现第52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 仿真与实验第53-77页
   ·建模与仿真分析第53-61页
     ·交流方波埋弧焊弧压稳定控制系统仿真第53-54页
     ·交流方波埋弧焊弧压稳定控制系统仿真结果分析第54-61页
   ·实验验证第61-76页
     ·实验平台第61-63页
     ·模糊控制器测试实验第63页
     ·交流方波埋弧焊斜坡实验第63-65页
     ·交流方波埋弧焊弧压稳定实验第65-76页
   ·本章小结第76-77页
第六章 总结与展望第77-79页
   ·论文总结第77-78页
   ·研究展望第78-79页
参考文献第79-82页
致谢第82-83页
附录:攻读学位期间参研项目和成果目录目录第83-84页

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