高精度载波相位差分定位技术及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 差分 GPS 理论 | 第14-36页 |
| ·差分 GPS 概述 | 第14-15页 |
| ·GPS 信号及其导航电文 | 第15-20页 |
| ·GPS 卫星信号 | 第15-17页 |
| ·导航电文格式 | 第17页 |
| ·空间坐标系 | 第17-19页 |
| ·时间系统 | 第19页 |
| ·轨道理论 | 第19-20页 |
| ·GPS 测量及其误差 | 第20-26页 |
| ·伪距测量 | 第20-22页 |
| ·载波相位测量 | 第22-25页 |
| ·测量误差 | 第25-26页 |
| ·相对定位 | 第26-33页 |
| ·相对定位 | 第27-30页 |
| ·双差载波相位测量的根本问题 | 第30-33页 |
| ·数据链 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-36页 |
| 第三章 整周模糊度求解技术 | 第36-56页 |
| ·研究现状 | 第36-37页 |
| ·LAMBDA 算法 | 第37-43页 |
| ·牛顿迭代及其线性化 | 第37-38页 |
| ·马尔柯夫估计 | 第38-39页 |
| ·LAMBDA 算法 | 第39-43页 |
| ·双差模糊度降相关研究 | 第43-49页 |
| ·整数高斯变换 | 第44-47页 |
| ·基于矩阵乔里斯基分解的降相关 | 第47-49页 |
| ·基于矩阵 QR 分解的 LLL 模糊度降相关 | 第49页 |
| ·微粒群算法求解 | 第49-55页 |
| ·标准微粒群算法 | 第50-52页 |
| ·改进粒子群算法 | 第52-55页 |
| ·本章总结 | 第55-56页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第56-67页 |
| ·系统整体设计 | 第56-57页 |
| ·基带板电路 | 第57-66页 |
| ·电源 | 第57-58页 |
| ·DSP 芯片及其外围电路 | 第58-63页 |
| ·外部存储器接口（EMIF） | 第63-65页 |
| ·时钟电路 | 第65-66页 |
| ·本章总结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统软件设计与实验分析 | 第67-79页 |
| ·开发环境及系统架构 | 第67-69页 |
| ·系统结构 | 第67-68页 |
| ·通信协议 | 第68-69页 |
| ·下位机软件设计 | 第69-72页 |
| ·上位机软件设计 | 第72-74页 |
| ·实验分析 | 第74-78页 |
| ·本章总结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·本文完成工作总结 | 第79-80页 |
| ·本文的结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 附录（攻读硕士期间所获得的奖项） | 第88页 |
