基于OpenCV的红外多目视觉的物体三维重建的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·计算机视觉技术在国内外研究进展 | 第9-11页 |
| ·OpenCV 简介 | 第11-12页 |
| ·OpenCV 库的特点 | 第11-12页 |
| ·OpenCV 中常用的函数体系 | 第12页 |
| ·本文的研究目的及主要工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 红外热图像信息的采集 | 第14-20页 |
| ·红外热图像的成像原理 | 第14-15页 |
| ·红外热图像的获得 | 第15-18页 |
| ·红外热图像的预处理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 红外热像仪标定的研究 | 第20-35页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第20-25页 |
| ·空间三维点到图像的投影 | 第20-24页 |
| ·畸变的校正 | 第24-25页 |
| ·红外热像仪标定 | 第25-26页 |
| ·红外标定板的制作 | 第25-26页 |
| ·红外热像仪标定 | 第26-33页 |
| ·标定工具箱的标定与实验结果 | 第27-31页 |
| ·基于 OpenCV 的标定实现与实验结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 图像特征匹配研究 | 第35-48页 |
| ·极限几何约束 | 第35-41页 |
| ·极限几何的概念 | 第35-36页 |
| ·极线约束方程 | 第36-38页 |
| ·图像校正 | 第38-39页 |
| ·图像校正实验图 | 第39-41页 |
| ·匹配约束条件 | 第41页 |
| ·图像匹配 | 第41-44页 |
| ·特征点的提取 | 第41-42页 |
| ·特征点的匹配 | 第42-43页 |
| ·误匹配的消除 | 第43-44页 |
| ·特征点匹配的实验结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 物体三维重建和实验结果 | 第48-57页 |
| ·空间三维点重建原理 | 第48-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
