基于CUBE多波束异常值检测算法与显控软件
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·多波束测深误差源研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内外多波束异常值检测技术发展 | 第12-13页 |
| ·CUBE研究状况 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 多波束测深系统数据后处理技术 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多波束测深系统原理以其组成 | 第16-18页 |
| ·声线弯曲的修正技术 | 第18-20页 |
| ·多波束归位解算 | 第20-25页 |
| ·测深点高程计算 | 第22-23页 |
| ·波束脚印位置解算 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于CUBE的不确定度传播模型研究 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·不确定度概念 | 第26-27页 |
| ·总垂直不确定度传播模型 | 第27-36页 |
| ·测距误差 | 第28-29页 |
| ·波束指向角与横摇角误差 | 第29-32页 |
| ·纵摇角误差 | 第32-33页 |
| ·波束开角 | 第33-34页 |
| ·升沉误差 | 第34-35页 |
| ·动态吃水误差 | 第35-36页 |
| ·总水平不确定度传播模型 | 第36-41页 |
| ·测深点到声基阵中心的位置误差 | 第37-38页 |
| ·声基阵中心到定位系统天线的位置误差 | 第38-39页 |
| ·声基阵中心定位位置误差 | 第39-41页 |
| ·不确定度计算 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于联合不确定度的多波束测深估计方法 | 第44-58页 |
| ·基于CUBE的节点估计算法概述 | 第44-46页 |
| ·CUBE算法中的吸收过程 | 第46-49页 |
| ·捕获距离选择 | 第46-47页 |
| ·测深点序列重排序 | 第47-48页 |
| ·基于贝叶斯预测的数据处理 | 第48-49页 |
| ·CUBE算法中的介入机制 | 第49-54页 |
| ·介入机制在节点估计中的应用 | 第49-51页 |
| ·介入机制的实现与影响 | 第51-53页 |
| ·节点估计更新实例计算 | 第53-54页 |
| ·CUBE算法中的择优过程 | 第54-57页 |
| ·几种典型的最优准则 | 第55页 |
| ·基于prior的最小相对深度误差准则 | 第55-56页 |
| ·择优过程实例计算 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 多波束测深实时显控软件设计 | 第58-68页 |
| ·实时显控软件流程与功能 | 第58-60页 |
| ·实时显控软件系统工作流程 | 第58-59页 |
| ·实时显控软件功能介绍 | 第59-60页 |
| ·海底特性一体化探测显控流程与界面设计 | 第60-65页 |
| ·一体化显控软件工作流程 | 第60-62页 |
| ·一体化显控软件界面设计 | 第62-65页 |
| ·实际测量试验验证 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
