基于视觉反馈的自动化显微操作方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 第一节 基于视觉反馈的自动化显微操作研究背景 | 第10-12页 |
| 第二节 基于视觉反馈的自动化显微操作研究现状 | 第12-16页 |
| 第三节 本文的主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 面向最优视觉反馈的显微图像光强评价 | 第18-31页 |
| 第一节 基于纹理信息的显微图像光强评价标准 | 第18-23页 |
| ·建立显微图像光强评价标准的意义分析 | 第18-20页 |
| ·基于纹理信息的显微图像光强评价标准 | 第20-23页 |
| 第二节 最优光照条件的获取方法 | 第23-24页 |
| 第三节 最优光照在亚细胞结构定位中的应用 | 第24-29页 |
| ·最优光照在卵母细胞极体定位中的应用 | 第24-27页 |
| ·最优光照在斑马鱼胚胎卵裂球定位中的应用 | 第27-29页 |
| 第四节 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于视觉反馈的体细胞自动化操作 | 第31-41页 |
| 第一节 面向核移植的体细胞操作流程分析 | 第31-32页 |
| 第二节 自动体细胞操作流程关键技术 | 第32-38页 |
| ·基于纹理分割的体细胞定位 | 第32-34页 |
| ·基于模板匹配的注射针定位 | 第34-35页 |
| ·注射针路径规划 | 第35-36页 |
| ·视觉伺服控制方法 | 第36-38页 |
| 第三节 基于视觉伺服的自动体细胞操作实验 | 第38-39页 |
| 第四节 小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于视觉反馈的细胞自动注射与力学特性测量 | 第41-59页 |
| 第一节 基于视觉反馈的自动定量注射方法 | 第41-45页 |
| ·定量注射方法分析 | 第41-42页 |
| ·纳升级定量注射控制 | 第42-45页 |
| 第二节 批量斑马鱼胚胎自动注射实验 | 第45-53页 |
| ·批量斑马鱼胚胎自动注射实验流程 | 第45-49页 |
| ·批量斑马鱼胚胎自动注射实验平台 | 第49-51页 |
| ·批量斑马鱼胚胎自动注射实验结果 | 第51-53页 |
| 第三节 基于视觉反馈的胚胎特性测量 | 第53-58页 |
| ·基于视觉反馈的胚胎膜力学特性测量方法 | 第53-54页 |
| ·基于视觉反馈的斑马鱼胚胎膜剪切模量测量实验步骤 | 第54-56页 |
| ·基于视觉反馈的斑马鱼胚胎膜剪切模量测量结果 | 第56-58页 |
| 第四节 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 第一节 结论 | 第59-60页 |
| 第二节 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历、学术论文与研究成果 | 第65页 |
