新型指向式旋转导向钻井系统设计及动力学分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外旋转导向钻井系统研究现状及存在问题 | 第9-14页 |
| ·国外指向式旋转导向钻井系统研究现状及存在问题 | 第9-12页 |
| ·国内导向工具发展状况及存在问题 | 第12-14页 |
| ·旋转导向钻井工具动力学研究现状 | 第14-15页 |
| ·行星齿轮传动系统动力学研究现状 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 钻具基本参数设计及结构设计 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·新型指向式旋转导向钻井工具工作原理 | 第17-21页 |
| ·钻具结构组成 | 第17-18页 |
| ·偏置机构工作原理 | 第18-20页 |
| ·偏置机构工作状态分析 | 第20-21页 |
| ·钻具基本结构参数设计 | 第21-23页 |
| ·钻具三维造型设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 芯轴静力学及动力学建模与分析 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·钻具运动学建模及转矩分析 | 第26-30页 |
| ·钻具简化机构模型 | 第26-27页 |
| ·钻具运动学建模 | 第27-28页 |
| ·钻具转矩分析 | 第28-29页 |
| ·钻具运动学及转矩仿真分析 | 第29-30页 |
| ·偏置芯轴静力学建模及优化 | 第30-32页 |
| ·芯轴变形分析 | 第30-31页 |
| ·偏置芯轴静力学分析及优化求解 | 第31-32页 |
| ·偏置芯轴动力学建模 | 第32-37页 |
| ·偏置芯轴动力学建模假设条件 | 第32-33页 |
| ·偏置芯轴动力学建模方法 | 第33页 |
| ·偏置芯轴坐标系建立 | 第33-34页 |
| ·偏置芯轴能量分析 | 第34-36页 |
| ·偏置芯轴稳态动力学模型 | 第36-37页 |
| ·万向节动力学分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 偏置机构运动学/动力学建模与分析 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·偏置机构自由度分析 | 第41-42页 |
| ·偏置机构运动学分析 | 第42-45页 |
| ·偏置机构传动比计算 | 第42-43页 |
| ·偏置机构运动学正解 | 第43-44页 |
| ·偏置机构运动学逆解 | 第44-45页 |
| ·偏置机构纯扭转动力学分析 | 第45-47页 |
| ·偏置机构平移扭转耦合动力学分析 | 第47-54页 |
| ·齿轮载荷分析 | 第48-52页 |
| ·齿轮动力学方程 | 第52-54页 |
| ·偏置机构平移扭转耦合动力学模型 | 第54页 |
| ·偏置机构固有特性分析 | 第54-56页 |
| ·偏置机构振动响应分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 虚拟样机仿真及有限元分析 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·虚拟样机建模及动力学仿真 | 第60-67页 |
| ·偏置机构虚拟样机建模 | 第60-62页 |
| ·参数设置 | 第62-63页 |
| ·动力学仿真 | 第63-66页 |
| ·偏置机构仿真结果分析 | 第66-67页 |
| ·偏置机构模态分析 | 第67-69页 |
| ·偏置机构静力分析 | 第69-70页 |
| ·偏置机构谐响应分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 附录 A 差动轮系动力学方程系数矩阵 | 第79-83页 |
| A.1 质量矩阵元素 | 第79页 |
| A.2 刚度矩阵元素 | 第79-81页 |
| A.3 阻尼矩阵元素 | 第81-83页 |
| 附录 B 轮齿啮合刚度分析与计算 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
