| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·深水采油大型结构物的浮托法安装 | 第9-11页 |
| ·浮托法安装的提出 | 第9-10页 |
| ·浮托法安装的流程 | 第10-11页 |
| ·浮托法安装的发展趋势 | 第11页 |
| ·大型结构物大位移顶升技术的发展现状 | 第11-15页 |
| ·大位移顶升技术的现状 | 第11-14页 |
| ·多点液压同步控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·本课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 深水采油结构物大位移顶升系统的原理研究 | 第16-22页 |
| ·顶升方式研究 | 第16-17页 |
| ·顶升系统的机构研究 | 第17-20页 |
| ·大型结构物顶升研究 | 第17-18页 |
| ·大位移连续顶升研究 | 第18-20页 |
| ·模块化顶升原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 深水采油结构物同步顶升系统分析 | 第22-34页 |
| ·大型结构物的同步顶升 | 第22页 |
| ·闭环控制液压同步顶升系统原理 | 第22-23页 |
| ·液压同步顶升系统的数学建模和动态分析 | 第23-32页 |
| ·液压同步顶升系统的数学建模及分析 | 第24-29页 |
| ·液压同步顶升系统稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·液压同步顶升系统的动力源控制 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 深水采油结构物大位移顶升系统的控制技术研究 | 第34-43页 |
| ·大位移连续顶升技术研究 | 第34-35页 |
| ·液压控制技术研究 | 第35-40页 |
| ·液压系统工作原理 | 第36-37页 |
| ·液压系统模块化设计 | 第37-38页 |
| ·液压系统的关键技术 | 第38-40页 |
| ·电控制技术 | 第40-42页 |
| ·电控系统设计 | 第40-41页 |
| ·顶升的控制参数设定 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统大位移顶升过程中的同步误差控制技术 | 第43-50页 |
| ·大位移顶升同步误差分析 | 第43-45页 |
| ·垫块加工误差累积分析 | 第43-44页 |
| ·顶升同步误差分析 | 第44-45页 |
| ·一般液压系统的同步误差控制技术 | 第45-47页 |
| ·提高系统刚性 | 第45页 |
| ·改善油液质量 | 第45-46页 |
| ·抑制各种力/压力的影响 | 第46-47页 |
| ·减少泄漏 | 第47页 |
| ·大位移顶升过程中的同步误差控制技术 | 第47-49页 |
| ·控制偏载的产生 | 第47-48页 |
| ·合理的选择反馈放大系数及精度 | 第48页 |
| ·准确的选择传感器 | 第48-49页 |
| ·选择合适的控制阀 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 深水采油结构物大位移顶升系统模型样机的研究开发 | 第50-65页 |
| ·模型样机的结构设计 | 第50-59页 |
| ·夹紧机构设计 | 第50-54页 |
| ·上料机构设计 | 第54-57页 |
| ·其他零部件设计 | 第57-59页 |
| ·控制系统设计 | 第59-61页 |
| ·液压控制系统设计 | 第59-60页 |
| ·电控系统设计 | 第60-61页 |
| ·模型样机的实验研究 | 第61-64页 |
| ·液压同步顶升实验室模型样机 | 第61-62页 |
| ·液压同步顶升实验数据分析 | 第62-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 第七章 全文总结 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |