变体飞机的动力学建模仿真及控制律设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·变体飞机国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·变体飞机的关键技术 | 第18-19页 |
| ·总体设计与气动问题 | 第18页 |
| ·材料选择与结构设计 | 第18-19页 |
| ·飞行控制系统设计 | 第19页 |
| ·本文工作 | 第19-20页 |
| 第2章 变体飞机多体动力学建模 | 第20-34页 |
| ·Z 型折叠翼变体飞机 | 第20-24页 |
| ·变体飞机多体动力学建模 | 第24-33页 |
| ·常用坐标体系 | 第24页 |
| ·变体飞机多体动力学模型 | 第24-28页 |
| ·纵向三自由度线化模型 | 第28-32页 |
| ·仿真验证 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 变体飞机本体的性能与操稳特性分析 | 第34-51页 |
| ·飞行性能 | 第34-41页 |
| ·起飞性能 | 第34-37页 |
| ·着陆性能 | 第37-39页 |
| ·突防性能 | 第39-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-47页 |
| ·纵向静稳定性 | 第42页 |
| ·纵向动稳定性 | 第42-47页 |
| ·操纵特性分析 | 第47-50页 |
| ·纵向静操纵特性 | 第48页 |
| ·纵向动操纵特性 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 变体飞机鲁棒控制律设计 | 第51-81页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第51-54页 |
| ·基于线性矩阵不等式系统的鲁棒控制 | 第54-63页 |
| ·线性矩阵不等式与 LMI 工具箱 | 第54-55页 |
| ·H_2H_∞混合控制 | 第55-60页 |
| ·H_∞自适应控制 | 第60-63页 |
| ·变体飞机固定构型控制律设计 | 第63-70页 |
| ·变体飞机形变过程控制律设计 | 第70-79页 |
| ·本章总结 | 第79-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学校期间的研究成果及发表的论文 | 第85页 |
