| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·国内外技术发展现状 | 第9-15页 |
| ·水压机发展历史及现状 | 第9-12页 |
| ·水压机控制系统发展现状 | 第12-15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究目的 | 第15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 60MN 水压机系统动力学建模 | 第18-31页 |
| ·60MN 水压机系统分析 | 第18-22页 |
| ·60MN 水压机本体设备的组成及结构特性 | 第18-19页 |
| ·60MN 水压机系统锻造原理 | 第19-21页 |
| ·水压机工作方式分析 | 第21-22页 |
| ·60MN 水压机系统数学模型建立 | 第22-30页 |
| ·水压机活动横梁力学分析 | 第22-25页 |
| ·水压机空程下降和回程阶段的动力学建模 | 第25-26页 |
| ·水压机加压阶段的动力学建模 | 第26-28页 |
| ·比例阀模型建立 | 第28-29页 |
| ·快锻过程的动力学建模 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水压机快锻过程中的活动横梁位置控制 | 第31-43页 |
| ·水压机快锻过程中的模糊 PID 控制 | 第31-36页 |
| ·模糊 PID 控制器设计 | 第32-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-36页 |
| ·水压机快锻过程中的模糊滑模控制 | 第36-42页 |
| ·滑模控制器设计 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器设计 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 60MN 水压机控制系统设计 | 第43-51页 |
| ·60MN 水压机控制系统方案设计 | 第43-46页 |
| ·主流控制系统分析 | 第43-44页 |
| ·60MN 水压机系统控制方案 | 第44-46页 |
| ·PLC 主站设计 | 第46-48页 |
| ·泵房从站设计 | 第48-49页 |
| ·低压启动室从站设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 60MN 水压机系统软件设计及运行数据分析 | 第51-64页 |
| ·下位机程序设计 | 第51-57页 |
| ·手动程序设计 | 第52-53页 |
| ·半自动程序设计 | 第53页 |
| ·自动程序设计 | 第53-57页 |
| ·上位机界面设计 | 第57-60页 |
| ·系统运行数据分析 | 第60-63页 |
| ·手动运行数据分析 | 第61-62页 |
| ·水压机快锻运行数据分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录一 | 第69-70页 |
| 附录二 | 第70-71页 |
| 附录三 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |