一种焊缝成形形貌的视觉评判方法研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·双目立体视觉的研究现状 | 第12-13页 |
| ·图像立体匹配的研究现状 | 第13-14页 |
| ·焊缝外观质量视觉检测的研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 焊缝成形视觉检测系统 | 第16-30页 |
| ·视觉系统的搭建 | 第16-19页 |
| ·硬件组成 | 第16-18页 |
| ·软件系统开发 | 第18-19页 |
| ·检测系统的工作原理 | 第19-22页 |
| ·双目立体视觉技术的原理 | 第19-21页 |
| ·检测系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·视觉系统的标定 | 第22-24页 |
| ·标定原理 | 第22-23页 |
| ·标定过程 | 第23-24页 |
| ·焊缝图像的预处理与分割 | 第24-29页 |
| ·焊缝图像的采集与校正 | 第24-25页 |
| ·图像增强 | 第25-26页 |
| ·图像平滑 | 第26-27页 |
| ·焊缝分割 | 第27-28页 |
| ·数学形态学处理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 焊缝外观形貌的立体匹配 | 第30-42页 |
| ·立体匹配过程的实现 | 第30-33页 |
| ·匹配基元的选择 | 第30-31页 |
| ·约束条件 | 第31-32页 |
| ·相似性测度 | 第32-33页 |
| ·性能评价 | 第33页 |
| ·焊缝成形立体匹配算法的建立 | 第33-40页 |
| ·基于区域的立体匹配算法 | 第33-36页 |
| ·基于特征的立体匹配算法 | 第36-39页 |
| ·焊缝成形立体匹配算法的确定 | 第39-40页 |
| ·焊缝形貌的三维重构 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 焊缝形貌视觉评判方法的建立 | 第42-56页 |
| ·焊缝形貌的特征分析 | 第42-44页 |
| ·焊缝形貌缺陷 | 第42-43页 |
| ·焊缝形貌分析 | 第43-44页 |
| ·焊缝形貌评价指标的建立 | 第44-50页 |
| ·指标的建立 | 第44-48页 |
| ·表征结果分析 | 第48-50页 |
| ·焊缝形貌评判的GABP算法 | 第50-55页 |
| ·BP神经网络 | 第50-51页 |
| ·基于GABP算法的焊缝成形评判模型 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文 | 第63页 |
