| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| Contents | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·本课题来源、研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究背景 | 第12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-13页 |
| ·机器视觉概述及国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·机器视觉及系统概述 | 第13-14页 |
| ·机器视觉技术的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·机器视觉系统的构成与视觉定位系统的发展 | 第15-16页 |
| ·典型机器视觉系统的构成 | 第15页 |
| ·基于视觉的定位系统应用发展 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文组织结构 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 LCD对位贴合系统的总体方案设计 | 第18-30页 |
| ·LCD对位贴合系统的总体架构与功能技术要求 | 第18-19页 |
| ·贴合系统的总体架构 | 第18-19页 |
| ·贴合系统的主要功能与技术要求 | 第19页 |
| ·LCD对位贴合系统的运动控制系统 | 第19-23页 |
| ·运动控制系统的硬件组成 | 第19-20页 |
| ·定位平台的结构与原理 | 第20-21页 |
| ·LCD对位贴合系统的工作过程 | 第21-22页 |
| ·基于LabVIEW的运动控制系统软件结构 | 第22-23页 |
| ·LCD对位贴合系统的机器视觉系统 | 第23-29页 |
| ·图像采集模块的硬件选型 | 第24-26页 |
| ·特定照明系统的设计 | 第26-28页 |
| ·基于视觉平台的初步图像采集 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 LCD对位贴合系统的工业相机标定 | 第30-42页 |
| ·工业自动化常用的相机模型与标定方法 | 第30-33页 |
| ·常用的工业相机模型 | 第30-31页 |
| ·传统的相机标定方法研究 | 第31-33页 |
| ·LCD对位贴合系统的相机标定参数与工作环境 | 第33-34页 |
| ·本系统需要标定的相机参数 | 第33页 |
| ·本系统中相机的工作环境 | 第33-34页 |
| ·LCD对位贴合系统相机标定过程 | 第34-37页 |
| ·LCD视觉系统的相机模型建立 | 第34-35页 |
| ·坐标关系的变换 | 第35-36页 |
| ·相机的标定流程 | 第36-37页 |
| ·LCD对位贴合系统相机的标定实验结果与精度分析 | 第37-41页 |
| ·标定实验过程 | 第37-39页 |
| ·标定实验结果 | 第39页 |
| ·标定结果精度分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于RANSAC法的直线拟合与调整量计算 | 第42-58页 |
| ·LCD边缘直线拟合的RANSAC算法理论 | 第43-45页 |
| ·RANSAC算法模型估计 | 第43-44页 |
| ·RANSAC算法的基本思想与改进 | 第44-45页 |
| ·基于RANSAC法的LCD边缘直线拟合过程与效果比较 | 第45-49页 |
| ·LCD边缘直线特征点的提取 | 第45-46页 |
| ·基于RANSAC法的LCD边缘直线拟合 | 第46-48页 |
| ·RANSAC法与最小二乘法直线拟合效果的对比 | 第48-49页 |
| ·针对LCD边缘直线拟合的RANSAC算法改进 | 第49-53页 |
| ·LCD边缘直线拟合的RANSAC算法改进方向 | 第49-50页 |
| ·LCD边缘直线拟合的RANSAC算法改进步骤 | 第50-51页 |
| ·改进的RANSAC算法对LCD边缘直线的拟合实验 | 第51-53页 |
| ·LCD目标组件位置偏差的调整定位 | 第53-57页 |
| ·视觉系统与运动系统的坐标系变换 | 第53-55页 |
| ·X/Y/R偏差调整量的计算 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 LCD对位贴合视觉系统的软件实现 | 第58-65页 |
| ·LCD对位贴合视觉系统的开发环境 | 第58-60页 |
| ·LCD视觉系统的软件平台 | 第58-59页 |
| ·LabVIEW的IMAQ Vision视觉模块 | 第59-60页 |
| ·LCD对位贴合视觉系统的结构与功能 | 第60-61页 |
| ·视觉软件系统的总体结构 | 第60页 |
| ·视觉软件系统的设计原则与功能需求分析 | 第60-61页 |
| ·LCD对位贴合系统的软件界面 | 第61-64页 |
| ·LCD对位贴合系统软件的开始界面与自动运行界面 | 第61-63页 |
| ·图像采集模块界面 | 第63-64页 |
| ·直线拟合界面 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |