面向船体外板加工成型过程的三维点云重建技术研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13页 |
| ·国内外相关技术的研究现状 | 第13-22页 |
| ·k-邻域搜索技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·法向矢量估算算法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·数据精简技术的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| ·点云过滤技术的研究现状 | 第18-19页 |
| ·散乱点云相关曲面重构算法研究 | 第19-22页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容与结构 | 第22-23页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第22-23页 |
| ·论文结构 | 第23-25页 |
| 第二章 点云数据预处理 | 第25-34页 |
| ·点云模型的几何预处理的必要性 | 第25-26页 |
| ·采集弯板复杂曲面点云数据 | 第26-30页 |
| ·三维点云获取技术 | 第26-28页 |
| ·激光扫描设备的测量原理 | 第28-29页 |
| ·点云数据的类型 | 第29-30页 |
| ·预处理点云数据 | 第30-33页 |
| ·点云去噪处理 | 第30-31页 |
| ·点云数据精简处理 | 第31-32页 |
| ·点云平滑处理 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于几何流的点云空间分割 | 第34-49页 |
| ·建立散乱点云数据拓扑关系 | 第34-37页 |
| ·划分点云数据空间 | 第34-35页 |
| ·点云数组结构 | 第35-36页 |
| ·搜索k个邻近数据点 | 第36-37页 |
| ·局部点云数据的法矢估算及调整 | 第37-42页 |
| ·估算法矢 | 第38-39页 |
| ·平滑点的判断与调整法矢思想 | 第39-41页 |
| ·法矢调整的思路 | 第41-42页 |
| ·点云数据的曲率估算 | 第42-48页 |
| ·平均曲率与高斯曲率 | 第42-44页 |
| ·特征曲率的介绍 | 第44-46页 |
| ·特征曲率的计算 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 保留特征信息的散乱点云精简与平滑算法研究 | 第49-66页 |
| ·保留散乱点云数据的特征信息 | 第49-51页 |
| ·提取船体弯板曲面点云的边界特征点 | 第49-50页 |
| ·保留散乱点云数据边界特征算法 | 第50-51页 |
| ·点云精简算法研究 | 第51-55页 |
| ·点云数据精简算法思路 | 第52页 |
| ·局部点云的几何特征量的估算 | 第52-55页 |
| ·基于特征曲率的点云精简算法 | 第55-59页 |
| ·参数选择 | 第55-56页 |
| ·数据精简 | 第56-59页 |
| ·实验与分析 | 第59-60页 |
| ·点云数据平滑法 | 第60-65页 |
| ·保留钢板曲面特征点的数据平滑基本思路 | 第61-62页 |
| ·应用Kuwahara滤波算法调整 | 第62-63页 |
| ·平坦区域点云法矢的拉普拉斯修正 | 第63-64页 |
| ·调整采样点的位置 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 船体外板曲面重构研究 | 第66-80页 |
| ·选择NURBS曲面重构法的原因 | 第66-67页 |
| ·NURBS曲面的拟合技术 | 第67-73页 |
| ·NURBS曲线的定义和性质 | 第68-69页 |
| ·NURBS曲面重建方案 | 第69-71页 |
| ·NURBS曲线拟合流程 | 第71-73页 |
| ·NURBS的曲面拟合过程 | 第73-78页 |
| ·数据点的过滤与简化 | 第73-74页 |
| ·反求控制点 | 第74-76页 |
| ·统一节点的矢量 | 第76-78页 |
| ·实例与分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
