L330车身焊装线关键部件设计及其机器人仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第7页 |
| ·汽车焊装线发展概况 | 第7-8页 |
| ·焊装线特点介绍 | 第8-9页 |
| ·焊装线输送方式的介绍 | 第9-12页 |
| ·焊装线整体工艺设计 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 焊装线输送装置原理 | 第15-22页 |
| ·往复杆式焊装线结构组成和工作原理 | 第15-20页 |
| ·辅助气缸的选型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 焊装线水平输送装置的设计 | 第22-30页 |
| ·自顶向下设计技术介绍 | 第22-23页 |
| ·自顶向下建模过程 | 第23页 |
| ·建模过程注意点 | 第23-24页 |
| ·水平输送装置实体建模过程 | 第24-28页 |
| ·减速机选型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 焊装线输送装置的夹具设计 | 第30-41页 |
| ·焊装夹具的作用 | 第30页 |
| ·焊装夹具的分类 | 第30-33页 |
| ·焊装夹具的特点 | 第33-34页 |
| ·传输线焊装夹具的设计 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 机器人焊接工位的建模与仿真 | 第41-57页 |
| ·达索系统DELMIA背景介绍 | 第41-42页 |
| ·焊接机器人的选型 | 第42-49页 |
| ·焊接机器人焊钳的选型 | 第49-50页 |
| ·机器人焊接仿真分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
