| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·电液振动台的概况 | 第11-14页 |
| ·电液振动台伺服系统的特点 | 第12-13页 |
| ·电液振动台力控系统的发展现状 | 第13-14页 |
| ·主要存在的问题 | 第14页 |
| ·无模型自适应控制的概况 | 第14-17页 |
| ·无模型自适应控制技术在国内外研究发展现状 | 第14-15页 |
| ·无模型自适应控制的提出 | 第15-17页 |
| ·模糊控制的发展概况 | 第17-18页 |
| ·无模型自适应控制与其它控制方法的结合 | 第18-19页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 电液振动台力控伺服系统的建模 | 第21-31页 |
| ·电液伺服系统基础理论 | 第21-22页 |
| ·电液振动台力控伺服系统的建模 | 第22-29页 |
| ·电液伺服阀 | 第23-24页 |
| ·液压缸 | 第24-25页 |
| ·液压缸的基本参数的确定 | 第25-27页 |
| ·其他环节的数学模型 | 第27-28页 |
| ·电液伺服力控制试验系统传递函数 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 电液伺服力控系统的模糊无模型控制方法的设计 | 第31-41页 |
| ·无模型自适应控制原理 | 第31-32页 |
| ·泛模型的定义 | 第32-33页 |
| ·MFAC 控制律与特征参量辨识 | 第33-34页 |
| ·控制律的导出 | 第33页 |
| ·伪偏导数估计算法 | 第33-34页 |
| ·无模型自适应控制方案 | 第34页 |
| ·无模型自适应控制一般形式的收敛性证明 | 第34-36页 |
| ·模糊控制器 | 第36-38页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第36页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·模糊无模型自适应控制 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 电液伺服力控系统的仿真实验研究 | 第41-55页 |
| ·联合仿真技术 | 第41页 |
| ·联合仿真的特点 | 第41页 |
| ·实现途径 | 第41页 |
| ·联合仿真接口技术 | 第41-42页 |
| ·仿真环境的设置 | 第41-42页 |
| ·S 函数的参数设置 | 第42页 |
| ·电液伺服力控系统的物理建模 | 第42-44页 |
| ·无模型自适应控制器仿真模块的开发 | 第44-45页 |
| ·AMESIM/SIMULINK 联合仿真下数学模型的建立 | 第45-46页 |
| ·控制参数的调节规则 | 第46-47页 |
| ·无模型自适应控制器的参数调节规则 | 第46-47页 |
| ·模糊控制器参数的调整规则 | 第47页 |
| ·电液振动台力控伺服系统联合仿真结果 | 第47-52页 |
| ·无模型自适应与模糊无模型自适应控制的仿真对比 | 第47页 |
| ·模糊无模型自适应的鲁棒性分析 | 第47-48页 |
| ·模糊无模型自适应控制的输出力跟踪曲线分析 | 第48-50页 |
| ·不同正弦频率的仿真分析 | 第50-51页 |
| ·不同负载的仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 电液伺服力控系统的半实物实验研究 | 第55-65页 |
| ·半实物软件 DSPACE 试验平台 | 第55-56页 |
| ·软件 DSPACE 概述 | 第55页 |
| ·软件 DSPACE 的特点 | 第55-56页 |
| ·基于 DSPACE 的控制系统开发步骤 | 第56页 |
| ·基于 DSPACE 的电液振动台伺服控制系统试验平台的建立 | 第56-58页 |
| ·S-FUNCTION 的设计 | 第58-60页 |
| ·半实物仿真结果 | 第60-64页 |
| ·方波信号的仿真结果 | 第60-61页 |
| ·正弦信号的仿真结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
