惯性/地磁/地图组合导航系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·广义地理信息导航研究现状 | 第13-15页 |
| ·地磁导航系统 | 第13-14页 |
| ·矢量地图匹配导航技术 | 第14-15页 |
| ·组合导航信息融合技术概况 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容和组织安排 | 第16-18页 |
| 第二章 地磁匹配导航技术研究 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·地磁场的构成与建模 | 第18-21页 |
| ·地磁场的构成与模型 | 第18-19页 |
| ·地磁场建模与仿真 | 第19-21页 |
| ·地磁匹配导航方法 | 第21-24页 |
| ·地磁导航原理 | 第21-23页 |
| ·地磁匹配基本算法 | 第23-24页 |
| ·地磁匹配算法的改进 | 第24页 |
| ·地磁导航的迭代评价匹配算法 | 第24-27页 |
| ·地磁匹配算法存在的问题 | 第24-25页 |
| ·迭代评价匹配算法原理 | 第25-26页 |
| ·迭代评价匹配算法过程 | 第26-27页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第27-30页 |
| ·算法正确性验证试验 | 第27-28页 |
| ·匹配序列长度仿真试验 | 第28-29页 |
| ·对比试验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 矢量地图匹配导航技术研究 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·矢量地图匹配导航方法 | 第31-33页 |
| ·导航原理与系统构成 | 第31-32页 |
| ·栅格图像矢量化方法概述 | 第32页 |
| ·矢量地图匹配算法概述 | 第32-33页 |
| ·多层次约束的矢量地图匹配算法 | 第33-38页 |
| ·MLC-VMMA算法研究 | 第33-36页 |
| ·抗尺度变换的位姿解算算法 | 第36-38页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第38-40页 |
| ·算法正确性验证试验 | 第38-39页 |
| ·算法可靠性与精度测试试验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 惯性/地磁/地图组合导航算法研究 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·基于加法原理的信息融合方法 | 第41-44页 |
| ·信息量和信息当量的加法原理 | 第41-42页 |
| ·基于状态模型的最优滤波估计 | 第42-43页 |
| ·与Kalman滤波的等价性验证 | 第43-44页 |
| ·非等间隔多量测信息的融合滤波算法 | 第44-46页 |
| ·多量测信息的融合滤波方法 | 第44-45页 |
| ·非等间隔多量测信息的融合滤波算法 | 第45-46页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第46-50页 |
| ·组合导航系统建模 | 第46-47页 |
| ·仿真参数设置 | 第47-48页 |
| ·非等间隔多量测信息的测试试验 | 第48-49页 |
| ·组合导航系统的综合测试试验 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于GIS的组合导航演示软件研制 | 第51-60页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·GIS的原理与开发 | 第51-55页 |
| ·GIS组成与特点 | 第51-52页 |
| ·GIS数据结构 | 第52页 |
| ·GIS数据分层管理模式 | 第52-53页 |
| ·基于ArcGIS Engine的软件开发方法 | 第53-55页 |
| ·导航数据管理方案设计 | 第55-56页 |
| ·基于GIS的导航数据管理方式 | 第55页 |
| ·广义地理信息导航系统方案设计 | 第55-56页 |
| ·基于GIS的组合导航演示软件 | 第56-59页 |
| ·演示软件主要功能 | 第56-57页 |
| ·演示软件效果展示 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文主要工作总结 | 第60-61页 |
| ·后续研究工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67-68页 |
