| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12页 |
| ·伪卫星技术的研究现状 | 第12-17页 |
| ·伪卫星技术及发展动态 | 第13-16页 |
| ·BD 伪卫星系统 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 伪卫星组网配置研究 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·伪卫星组网说明 | 第19-20页 |
| ·伪卫星的视距范围 | 第20-22页 |
| ·单颗伪卫星的视距范围 | 第20-22页 |
| ·五颗伪卫星的共视范围 | 第22页 |
| ·精度因子分析 | 第22-25页 |
| ·伪卫星定位解算 | 第22-24页 |
| ·精度因子 | 第24-25页 |
| ·伪卫星组网配置 | 第25-37页 |
| ·静态布局仿真及分析 | 第25-34页 |
| ·动态布局仿真及分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 伪卫星自身定位研究 | 第39-69页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·组合定位系统概述 | 第39-41页 |
| ·惯导系统误差建模及其状态方程 | 第41-44页 |
| ·惯性仪表的误差模型 | 第41页 |
| ·惯性导航系统的误差方程 | 第41-43页 |
| ·惯性导航系统的状态方程 | 第43-44页 |
| ·组合定位系统信息融合模型 | 第44-49页 |
| ·SINS/BD 伪距和伪距率组合信息融合模型 | 第44-47页 |
| ·SINS/CNS 姿态组合信息融合模型 | 第47-49页 |
| ·基于机间信息提高定位精度的机群定位方法 | 第49-54页 |
| ·SINS/机间信息滤波模式 | 第50-52页 |
| ·SINS/机间信息组合信息融合模型 | 第52-54页 |
| ·SINS/BD/CNS/机间信息组合定位信息融合系统仿真及分析 | 第54-68页 |
| ·联邦滤波原理 | 第54-57页 |
| ·SINS/BD/CNS/机间信息联邦滤波方案 | 第57页 |
| ·局部滤波器仿真实验及分析 | 第57-66页 |
| ·系统信息融合仿真实验及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 用户导航服务 | 第69-82页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·定位误差源分析 | 第69-75页 |
| ·与控制段有关的误差 | 第69-71页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第71-72页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第72-75页 |
| ·用户定位定速 | 第75-76页 |
| ·伪距定位 | 第75页 |
| ·多普勒定速 | 第75-76页 |
| ·差分定位技术 | 第76-80页 |
| ·BD 卫星差分定位技术 | 第76-78页 |
| ·BD 伪卫星伪距差分技术 | 第78-80页 |
| ·用户导航精度仿真分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·论文所做的主要工作 | 第82页 |
| ·后续研究工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |