| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源和研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第10-14页 |
| ·离散时间系统滑模控制研究状况 | 第11-12页 |
| ·不确定性系统滑模控制研究状况 | 第12-13页 |
| ·时滞系统滑模控制研究状况 | 第13页 |
| ·具有数据丢包的系统滑模控制研究状况 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 离散时间系统滑模控制 | 第16-20页 |
| ·离散时间系统滑模控制基本概念 | 第16-18页 |
| ·离散时间滑动模态 | 第16-17页 |
| ·到达条件 | 第17页 |
| ·离散时间滑模控制律求取 | 第17-18页 |
| ·离散时间不确定系统滑模控制设计 | 第18-19页 |
| ·滑模面设计 | 第18页 |
| ·滑模控制律设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 具有丢包的离散时滞不确定系统滑模控制 | 第20-32页 |
| ·系统描述与预备引理 | 第20-21页 |
| ·滑模控制器设计 | 第21-27页 |
| ·滑模面设计 | 第21-26页 |
| ·可达性分析 | 第26-27页 |
| ·数值算例 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 具有丢包的离散时滞不确定系统鲁棒 H_∞滑模控制 | 第32-48页 |
| ·系统描述与预备引理 | 第32-33页 |
| ·滑模控制器设计 | 第33-43页 |
| ·滑模面设计 | 第33-42页 |
| ·可达性分析 | 第42-43页 |
| ·数值算例 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |