| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| ·课题研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源和研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 包片机工作原理和控制系统方案设计 | 第18-31页 |
| ·包片机工作原理介绍 | 第18-26页 |
| ·包片机整机机械结构 | 第18-19页 |
| ·从机工位机械结构 | 第19-22页 |
| ·主传动电机工位机械结构 | 第22-23页 |
| ·极群的结构 | 第23-24页 |
| ·从机工位工作原理 | 第24页 |
| ·主传动电机工位工作原理 | 第24-25页 |
| ·整个系统的协同工作 | 第25-26页 |
| ·控制系统方案设计 | 第26-30页 |
| ·系统控制任务和技术指标 | 第26-27页 |
| ·控制系统整体框架 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线协议 | 第28页 |
| ·Modbus 总线协议 | 第28-29页 |
| ·uC/OS Ⅱ 操作系统原理 | 第29页 |
| ·工业触摸屏简介 | 第29-30页 |
| ·步进电机及其控制原理 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第31-43页 |
| ·包片机控制系统硬件结构图 | 第31-32页 |
| ·主机系统和主传动电机系统硬件结构框图 | 第31-32页 |
| ·从机系统硬件结构框图 | 第32页 |
| ·系统控制核心电路设计 | 第32-34页 |
| ·微控制器的选择 | 第33页 |
| ·单片机最小系统电路设计 | 第33-34页 |
| ·CAN 总线通信和 RS485 总线通信电路设计 | 第34-36页 |
| ·CAN 总线通信电路设计 | 第34-35页 |
| ·RS485 总线通信电路设计 | 第35-36页 |
| ·输入输出信号处理电路设计 | 第36-37页 |
| ·输入信号处理电路设计 | 第36页 |
| ·输出信号处理电路设计 | 第36-37页 |
| ·步进电机驱动电路设计 | 第37-39页 |
| ·H 桥驱动电路设计 | 第37-38页 |
| ·步进电机控制器驱动电路 | 第38-39页 |
| ·系统电源电路设计 | 第39-42页 |
| ·控制电路板供电方案设计 | 第39-40页 |
| ·DCDC 电路模块设计 | 第40-41页 |
| ·CAN 总线通信电源设计 | 第41页 |
| ·电源防反接保护和短路保护电路设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第43-59页 |
| ·工业触摸屏程序设计 | 第43-44页 |
| ·主机系统程序设计 | 第44-48页 |
| ·主机系统程序工作流程 | 第44-45页 |
| ·主机系统与工业触摸屏通信接口函数 | 第45-46页 |
| ·系统 CAN 命令设计和 CAN 命令的重发函数设计 | 第46-48页 |
| ·从机系统程序设计 | 第48-56页 |
| ·uC/OS Ⅱ 在 STM32 单片机上的应用 | 第48页 |
| ·从机系统程序流程图 | 第48-50页 |
| ·从机系统程序任务设置和实现 | 第50-54页 |
| ·步进电机细分程序设计 | 第54-56页 |
| ·主传动电机系统程序设计 | 第56-58页 |
| ·主传动电机系统程序流程图 | 第56-58页 |
| ·主传动电机加减速程序设计 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验室调试与现场测试 | 第59-72页 |
| ·实验室调试 | 第59-64页 |
| ·Modbus 通信解析函数功能实现 | 第59-60页 |
| ·主机系统和触摸屏的三种工作模式切换测试 | 第60-61页 |
| ·多工位模式切换 | 第61页 |
| ·报警页面自动跳转和报警内容显示测试 | 第61-63页 |
| ·主机系统 CAN 命令重发函数功能测试 | 第63-64页 |
| ·现场测试 | 第64-70页 |
| ·步进电机细分驱动 | 第64页 |
| ·从机系统三种模式切换 | 第64-65页 |
| ·主传动电机系统功能实现 | 第65-66页 |
| ·各个动作的实现 | 第66-69页 |
| ·系统整体功能实现 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·课题研究成果总结 | 第72页 |
| ·课题展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78页 |