串并联激光切割机床数控软件开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景和课题来源 | 第10-11页 |
| ·激光切割机床常见结构及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·激光切割机床的常见结构 | 第11-12页 |
| ·激光切割机床发展趋势 | 第12-13页 |
| ·国内外数控系统的现状 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统及其基本特征 | 第14页 |
| ·基于工业PC机的开放式数控系统的提出 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容与结构 | 第15-17页 |
| 第2章 机床的整体结构以及控制软件 | 第17-30页 |
| ·硬件的整体结构 | 第17-21页 |
| ·机械结构设计 | 第17-19页 |
| ·硬件系统的设计 | 第19-21页 |
| ·系统的控制软件开发 | 第21-29页 |
| ·软件系统整体架构 | 第21-22页 |
| ·模块化程序设计 | 第22-27页 |
| ·程序的运行过程 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 串并联运动控制 | 第30-44页 |
| ·正逆解计算 | 第30-32页 |
| ·插补控制策略 | 第32-38页 |
| ·直线和圆弧的插补算法——粗插补 | 第33-35页 |
| ·圆弧插补算法的误差估计 | 第35-36页 |
| ·B-Spline曲线插值——精插补 | 第36-38页 |
| ·串并联结构的切换运动 | 第38-42页 |
| ·切换运动的判断 | 第38-40页 |
| ·切换运动的执行 | 第40-42页 |
| ·运动边界的控制 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 图形转数控代码 | 第44-53页 |
| ·DXF文件读取与数据结构设计 | 第44-46页 |
| ·封闭图形顺逆方向的判断 | 第46-48页 |
| ·简单的多边形 | 第46-47页 |
| ·含有曲线的封闭图形 | 第47-48页 |
| ·封闭图形之间关系的判断 | 第48-49页 |
| ·路径优化 | 第49-51页 |
| ·优化算法概述 | 第49页 |
| ·计算参考点到图组的距离 | 第49-51页 |
| ·图形转数控代码模块开发 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 G代码编译器的开发 | 第53-71页 |
| ·编译的基本原理 | 第53-56页 |
| ·编译器开发工具的概述 | 第56-58页 |
| ·编译器开发工具的选择 | 第56页 |
| ·BOOST简介 | 第56-57页 |
| ·正则表达式的含义 | 第57-58页 |
| ·编译系统的数据结构 | 第58-60页 |
| ·代码数据库的格式 | 第58-59页 |
| ·编译系统的数据结构 | 第59-60页 |
| ·编译器的分析方法 | 第60-62页 |
| ·编译的总流程 | 第62-69页 |
| ·G代码程序仿真平台 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 运动学分析 | 第71-85页 |
| ·速度分析 | 第71-76页 |
| ·速度限制 | 第72-73页 |
| ·加速度限制 | 第73-74页 |
| ·期望运动轨迹速度规划 | 第74-76页 |
| ·工作区域分析 | 第76-78页 |
| ·奇异位形分析 | 第78页 |
| ·运动仿真分析 | 第78-84页 |
| ·串联方式运动 | 第79-81页 |
| ·并联结构单独运动 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 总结和展望 | 第85-87页 |
| ·研究总结 | 第85-86页 |
| ·课题展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第93-94页 |
| 附录一 | 第94-96页 |
