管材自动追剪控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源 | 第10-12页 |
| ·管材动态追剪系统概述 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13页 |
| ·本文的创新点 | 第13-14页 |
| 第2章 切管机控制系统的总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·切管机控制系统平台搭建 | 第14页 |
| ·动态追剪系统设计方案 | 第14-20页 |
| ·非周期追剪系统 | 第15页 |
| ·手摇轮-非周期追剪系统 | 第15-16页 |
| ·周期追剪系统 | 第16-20页 |
| 第3章 切管机电控系统的设计 | 第20-44页 |
| ·电控系统的硬件设计 | 第20-27页 |
| ·控制器选型设计 | 第20-21页 |
| ·伺服电机和驱动器的选型设计 | 第21-22页 |
| ·人机接口模块设计 | 第22页 |
| ·输入电路设计 | 第22-24页 |
| ·输出电路设计 | 第24-25页 |
| ·主控电路设计 | 第25-27页 |
| ·控制系统参数计算 | 第27-32页 |
| ·追剪系统参数计算 | 第27-30页 |
| ·运动参数计算 | 第30-32页 |
| ·电控系统软件设计 | 第32-44页 |
| ·测长测速 | 第32-34页 |
| ·初始化参数设置 | 第34-36页 |
| ·追剪曲线的生成 | 第36-39页 |
| ·人机接口 | 第39-41页 |
| ·工作异常处理 | 第41-44页 |
| 第4章 切管机机械系统的设计 | 第44-54页 |
| ·切管机机械系统结构 | 第44-45页 |
| ·导轨的选型设计 | 第45-50页 |
| ·丝杠的选型设计 | 第50-52页 |
| ·电机选型参数计算 | 第52-54页 |
| 第5章 系统调试及误差分析 | 第54-60页 |
| ·误差来源 | 第54-55页 |
| ·模拟调试 | 第55-57页 |
| ·现场调试 | 第57-58页 |
| ·编码器同轴度误差调试 | 第57页 |
| ·编码器测量辊误差调试 | 第57-58页 |
| ·结论 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68页 |
