卫星姿态控制智能算法研究
| 作者简介 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| §1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| §1.2 小卫星国内外研究现状 | 第15-16页 |
| §1.3 卫星姿态控制系统国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·卫星姿态控制系统组成的和意义 | 第16-17页 |
| ·小卫星姿态控制系统概述 | 第17-18页 |
| ·卫星姿态控制系统研究现状 | 第18-23页 |
| §1.4 论文的研究内容及结构安排 | 第23-24页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统数学模型 | 第24-30页 |
| §2.1 坐标系及轨道参数 | 第24-25页 |
| §2.2 卫星姿态描述 | 第25-28页 |
| ·欧拉角法描述 | 第25-26页 |
| ·四元数法描述 | 第26-27页 |
| ·罗德里格参数和修正罗德里格参数描述 | 第27-28页 |
| §2.3 姿态运动模型 | 第28-29页 |
| §2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于自适应正交遗传操作的姿态控制算法 | 第30-47页 |
| §3.1 正交设计法 | 第30-31页 |
| §3.2 正交遗传算法的实现技术 | 第31-34页 |
| ·编码方法 | 第31-32页 |
| ·种群初始化及遗传算子 | 第32-33页 |
| ·算法流程及控制参数 | 第33-34页 |
| §3.3 自适应正交遗传算法 | 第34-42页 |
| ·基本原理 | 第35页 |
| ·算子设计 | 第35-37页 |
| ·算法流程 | 第37-38页 |
| ·算法测试及结果 | 第38-42页 |
| §3.4 基于自适应正交遗传算法的姿态控制算法 | 第42-46页 |
| ·算法设计 | 第42-43页 |
| ·参数说明 | 第43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-46页 |
| §3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于精英粒子群优化策略的姿态控制算法 | 第47-61页 |
| §4.1 粒子群优化算法 | 第48-52页 |
| §4.2 精英粒子群优化算法 | 第52-56页 |
| ·精英选择 | 第52-53页 |
| ·新的更新函数 | 第53页 |
| ·算法测试 | 第53-56页 |
| §4.3 基于精英粒子群优化算法的姿态控制算法 | 第56-60页 |
| ·算法流程 | 第56-57页 |
| ·参数说明 | 第57页 |
| ·仿真结果 | 第57-60页 |
| §4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于文化算法的姿态控制算法 | 第61-76页 |
| §5.1 文化算法概述 | 第61-63页 |
| §5.2 文化算法的设计 | 第63-65页 |
| ·信仰空间结构 | 第63页 |
| ·更新涵数 | 第63-64页 |
| ·影响函数 | 第64页 |
| ·算法流程 | 第64-65页 |
| §5.3 改进的文化算法 | 第65-72页 |
| ·改进的影响函数 | 第65-66页 |
| ·改进算法流程 | 第66页 |
| ·算法测试 | 第66-72页 |
| §5.4 基于文化算法的姿态控制算法 | 第72-75页 |
| ·算法流程 | 第72页 |
| ·参数说明 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-75页 |
| §5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-87页 |
