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基于GMM和柔性铰链的大位移微致动器设计与研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-24页
   ·课题研究背景第11-13页
   ·超磁致伸缩材料及应用第13-21页
     ·超磁致伸缩材料简介第13-15页
     ·磁致伸缩的机理第15-17页
     ·超磁致伸缩材料的物理效应第17页
     ·超磁致伸缩材料的应用第17-21页
   ·课题研究意义及内容第21-24页
     ·课题研究意义第21页
     ·课题研究内容第21-23页
     ·课题来源第23-24页
第2章 大位移微致动器的设计第24-36页
   ·大位移微致动器的总体结构与工作原理第24-25页
   ·GMM棒选型第25-26页
   ·线圈的设计第26-29页
   ·磁路结构的设计第29-30页
   ·预压机构的设计第30-31页
   ·温控结构的设计第31-32页
   ·位移放大机构的设计第32-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 大位移微致动器的磁场特性分析第36-47页
   ·GMA的磁场分析第36-41页
     ·ANSYS电磁场分析基本理论第36-38页
     ·GMA的静态磁场分析第38-41页
   ·GMA的磁场均匀性分析第41-43页
     ·驱动磁场的径向均匀性分析第41-42页
     ·驱动磁场的轴向均匀性分析第42-43页
   ·驱动磁场轴向分布特性影响因素分析第43-45页
     ·线圈高度对驱动磁场轴向分布特性的影响第43-44页
     ·材料对驱动磁场轴向分布特性的影响第44-45页
   ·本章小结第45-47页
第4章 位移放大机构的仿真分析第47-60页
   ·倒圆角型柔性铰链的特性分析第47-52页
   ·位移放大机构的静力学分析第52-56页
     ·位移放大机构的有限元分析模型第53-54页
     ·位移放大机构的放大倍数分析第54页
     ·位移放大机构的刚度分析第54-56页
     ·位移放大机构的强度分析第56页
   ·位移放大机构的模态分析第56-59页
   ·本章小结第59-60页
第5章 大位移微致动器的动态特性分析第60-75页
   ·大位移微致动器的动力学模型第60-64页
   ·大位移微致动器的响应特性分析第64-67页
   ·系统响应特性的影响因素分析第67-74页
   ·本章小结第74-75页
第6章 大位移微致动器的测试与实验研究第75-87页
   ·实验系统介绍第75-78页
   ·大位移微致动器的测试第78-86页
     ·电流—磁感应强度的关系第78-79页
     ·输出特性实验第79-82页
     ·稳定性实验第82-83页
     ·位移放大机构性能实验第83-86页
   ·本章小结第86-87页
第7章 结论与展望第87-89页
   ·结论第87-88页
   ·研究展望第88-89页
参考文献第89-93页
致谢第93-94页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第94页
 一、发表论文第94页
 二、申请专利第94页
 三、参与科研项目第94页

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