基于整车动力学性能的菱形车前后悬架系统研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-13页
第1章 绪论	第13-25页
·论文的选题背景及意义	第13-14页
·菱形车研究概述	第14-16页
·多体系统动力学概述	第16-17页
·汽车动力学研究概述	第17-23页
·汽车操纵稳定性研究概况	第18-20页
·汽车平顺性研究概况	第20-22页
·多体系统动力学在汽车动力学中的应用	第22-23页
·本文的研究内容及主要创新点	第23-25页
第2章 菱形车前后悬架及前后轮结构初步设计	第25-37页
·悬架及车桥和车轮介绍	第25-31页
·悬架组成	第25-28页
·悬架形式	第28-30页
·车桥和车轮	第30-31页
·菱形车前后悬架	第31-34页
·基本设计要求	第31页
·基本形式选择	第31-32页
·结构原理性设计	第32-34页
·菱形车中悬架	第34-35页
·基本设计要求	第34页
·基本形式选择和结构设计	第34-35页
·菱形车前后轮系统	第35页
·基本设计要求	第35页
·结构原理性设计	第35页
·本章小结	第35-37页
第3章 菱形车整车平顺性研究	第37-59页
·引言	第37页
·悬架系统模型	第37-39页
·轮胎模型	第39页
·人—椅模型	第39-40页
·路面模型	第40-41页
·路面频域模型	第40页
·路面时域模型	第40-41页
·四轮三轴十五自由度菱形车整车平顺性模型	第41-46页
·悬架系统	第43页
·轮胎系统（非簧载质量）	第43-44页
·车身系统	第44页
·座椅	第44页
·人体	第44页
·动力学方程组及求解	第44-46页
·随机路面下整车平顺性仿真与分析	第46-53页
·随机路面模型	第46-48页
·整车平顺性仿真分析	第48-53页
·脉冲路面下整车平顺性仿真与分析	第53-57页
·脉冲路面模型	第53-54页
·脉冲路面下整车平顺性仿真	第54-57页
·本章小结	第57-59页
第4章 菱形车操纵稳定性研究	第59-117页
·引言	第59页
·菱形车二自由度操纵模型	第59-74页
·模型的理论分析	第60-62页
·操纵稳定性分析	第62-64页
·整车参数对操纵稳定性的影响	第64-74页
·菱形车三自由度操纵模型	第74-113页
·动能	第76-78页
·势能和耗散能	第78-79页
·操纵稳定性分析	第79-83页
·整车参数对操纵稳定性的影响	第83-113页
·二自由度和三自由度操纵模型对比	第113-115页
·本章小结	第115-117页
第5章 试验验证及基于协同优化方法的悬架参数优化	第117-148页
·引言	第117页
·协同优化方法	第117-118页
·菱形车实车试验	第118-143页
·菱形车的平顺性试验	第119-125页
·平顺性仿真试验与路上试验的数据对比分析	第125-133页
·菱形车的操纵稳定性路上试验	第133-140页
·操纵稳定性仿真与路上试验数据对比	第140-143页
·基于平顺性和操纵稳定性的悬架参数协同优化设计	第143-147页
·优化模型分析	第143页
·菱形车悬架参数协同优化的表述	第143-145页
·优化结果及分析	第145-147页
·本章小结	第147-148页
第6章 菱形车前后轮关键零部件优化设计	第148-163页
·引言	第148页
·菱形车横梁优化设计流程	第148-149页
·Kriging 近似建模技术的基本理论	第149-150页
·横梁近似模型的建立	第150-159页
·近似模型样本的生成	第151-154页
·样本分析	第154-156页
·横梁近似模型建立	第156-159页
·横梁优化设计	第159-161页
·横梁优化	第159-161页
·有限元分析与对比	第161页
·本章小结	第161-163页
结论	第163-165页
参考文献	第165-175页
附录 A1 攻读学位期间所发表的学术论文	第175-176页
附录 A2 攻读学位期间所参与的科研项目	第176-177页
致谢	第177页